活動 - n-ando - Redmine for OpenRTM-aist

n-ando の活動

2011/04/21から2011/05/20まで

12:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #2123 (終了): rtc-templateのバグ: 岡田です。
leus@amur:/tmp$ /opt/grx/bin//rtc-template -bcxx --module-name=Test
でできる、
TestComp.cpp
で以下のようなコードがあるんです... n-ando

17:37 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2126 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
DefaultConfiguration.h で定義されているpropertyを以下のように変更してください。
*... n-ando
17:37 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2125 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
DefaultConfiguration.h で定義されているpropertyを以下のように変更してください。
*... n-ando
17:37 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2107 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい n-ando

00:40 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2101 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する: RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する。
RTCには複数のExecutionContextがアタッチされる可能性があるので、現在実行中のExecutionContextに対して、簡便な手段で状態を遷移させるヘルパー関数をRT... n-ando
00:39 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2100 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する: RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する。
RTCには複数のExecutionContextがアタッチされる可能性があるので、現在実行中のExecutionContextに対して、簡便な手段で状態を遷移させるヘルパー関数をRT... n-ando
00:37 コアリビジョン 2096: ExecutionContext handling functions have been added. refs #341: n-ando
00:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2096 (openrtm-cxx): ExecutionContext handling functions have been added. refs #341: n-ando
00:14 コアリビジョン 2095: rpm build script modified to avoid rm's error.: n-ando
00:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2095 (openrtm-cxx): rpm build script modified to avoid rm's error.: n-ando
00:13 OpenRTM-aist (C++) 機能 #341 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する: 以下の関数を追加... n-ando

10:06 コアリビジョン 2085: New variable for installation directory (rtm_includedir/rtm_libdir/rtm_datadir): have been added for new installation policy. refs #2096 n-ando
10:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2085 (openrtm-cxx): New variable for installation directory (rtm_includedir/rtm_libdir/rtm_datadir): have been added for new installation policy. refs #2096 n-ando
00:56 コアリビジョン 2084: New variable for installation directory (rtmincludedir/rtmlibdir/rtmdatadir): have been added for new installation policy. refs #2096 n-ando
00:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2084 (openrtm-cxx): New variable for installation directory (rtmincludedir/rtmlibdir/rtmdatadir): have been added for new installation policy. refs #2096 n-ando
00:43 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2096 (終了): UNIX版のインストールパス見直し: UNIX版のインストールパスを見直す。
* includeファイルをバージョンで分ける
* lib/openrtm-x.y に各種モジュールを格納
* share/openrtm-x.y にサンプル・ドキュメントを格納
... n-ando

23:04 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2093: RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む: omniORBのパッケージ名を確認
h2. Fedora11
* omniORB-devel-4.1.3-2.i386
* omniORB-servers-4.1.3-2.i386
* omniORB-4.1.3-2.i3... n-ando
21:30 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2093 (終了): RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む: 現在外部スクリプトで行っているRPMパッケージのビルドのために必要なファイルの生成およびビルドをOpenRTM-aist C++ のソース内に含めて管理する。 n-ando
21:30 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2092 (終了): Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む: 現在外部スクリプトで行っているDebianパッケージのビルドのために必要なファイルの生成およびビルドをOpenRTM-aist C++ のソース内に含めて管理する。 n-ando
07:52 OpenRTM-aist (C++) バグ #2091 (終了): Ubuntu11.04パッケージリリース: Ubuntu11.04 (23bit,64bit) パッケージリリース n-ando
05:11 OpenRTM-aist (C++) バグ #2090 (終了): ライセンス文書の入れ替え、バージョン依存部分の書き換え: READMEやCOPYRIGHTなどライセンス関係の文書で、EPLとなっているところをLGPLに書きかえる。
Copyrightの年を2011に変更する。
n-ando

15:57 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2083 (終了): CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査: CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査 n-ando
15:55 OpenRTM-aist (C++) バグ #2082 (終了): RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック: RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック n-ando
15:55 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2081 (却下): 最新のソースでRCP版ツールをビルドする: 最新のソースでRCP版ツールをビルドする n-ando

00:30 OpenRTM-aist (C++) バグ #2065 (終了): コンポーネント実行時のゾンビプロセスについて: 確認しました。 n-ando
00:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #2075 (終了): Ubuntu10.10 i386パッケージのrtm-namingが正常に動作しない: * configure.acを修正 r2072にて修正
* ubuntu10.10のパッケージを作り直し、openrtm.orgにアップロード
以上完了 n-ando

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