ここでは、オフラインシステムエディタの概要について説明します。
新しいオフラインシステムエディタを開くには、ツールバーの「Open New Offline System Editor」ボタンを押下するか、メニューバーの[ファイル]-[ Open New Offline System Editor]を選択します。
コンポーネント仕様をオフラインシステムエディタに配置するには、リポジトリビューからコンポーネント仕様をドラッグ&ドロップします。
オフラインシステムエディタでは、システムエディタで行えることのうち、実行時コンポーネントの動作に関すること以外のほとんどの操作を、システムエディタと同様の操作で行うことができます。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
概要
ここでは、オフラインシステムエディタの概要について説明します。
オフラインシステムエディタでは、レポジトリビュー上のコンポーネントをドラッグ&ドロップでダイアグラムに追加することで、RTシステムの編集を行います。基本的な操作はオンラインのシステムエディタと同じですが、RTCの状態を変更することはできません。また、リアルタイムにRTCの状態が変更される、または更新されることもありません。
機能
オフラインシステムエディタを開く
新しいオフラインシステムエディタを開くには、ツールバーの「Open New Offline System Editor」ボタンを押下するか、メニューバーの[ファイル]-[ Open New Offline System Editor]を選択します。
コンポーネント仕様をオフラインシステムエディタに配置する
コンポーネント仕様をオフラインシステムエディタに配置するには、リポジトリビューからコンポーネント仕様をドラッグ&ドロップします。
コンポーネント仕様をオフラインシステムエディタで編集する
オフラインシステムエディタでは、システムエディタで行えることのうち、実行時コンポーネントの動作に関すること以外のほとんどの操作を、システムエディタと同様の操作で行うことができます。