OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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公開メンバ関数 | |
__init__ (self) | |
exit (self) | |
publishInterfaceProfile (self, prop) | |
publishInterface (self, prop) | |
setInterfaceType (self, interface_type) | |
setDataFlowType (self, dataflow_type) | |
setSubscriptionType (self, subs_type) | |
![]() | |
toString (status) | |
その他の継承メンバ | |
![]() | |
int | PORT_OK = 0 |
brief DataPortStatus リターンコード | |
OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
self |
OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatusを再実装しています。
OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider, OpenRTM_aist.InPortCSPProvider.InPortCSPProvider, OpenRTM_aist.InPortDirectProvider.InPortDirectProvider, OpenRTM_aist.InPortDSProvider.InPortDSProvider, OpenRTM_aist.InPortSHMProvider.InPortSHMProviderで再実装されています。
OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.exit | ( | self | ) |
OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.publishInterface | ( | self, | |
prop ) |
Interface情報を公開する
Interface情報を公開する。
self | |
prop | Interface情報を受け取るプロパティ |
OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.publishInterfaceProfile | ( | self, | |
prop ) |
InterfaceProfile情報を公開する
InterfaceProfile情報を公開する。
self | |
prop | InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ |
OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.setDataFlowType | ( | self, | |
dataflow_type ) |
データフロータイプを設定する
データフロータイプを設定する。
self | |
dataflow_type | 設定対象データフロータイプ |
OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.setInterfaceType | ( | self, | |
interface_type ) |
インタフェースタイプを設定する
インタフェースタイプを設定する。
self | |
interface_type | 設定対象インタフェースタイプ |
OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.setSubscriptionType | ( | self, | |
subs_type ) |
サブスクリプションタイプを設定する
サブスクリプションタイプを設定する。
self | |
subs_type | 設定対象サブスクリプションタイプ |