OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self)
	exit (self)
	publishInterfaceProfile (self, prop)
	publishInterface (self, prop)
	setInterfaceType (self, interface_type)
	setDataFlowType (self, dataflow_type)
	setSubscriptionType (self, subs_type)
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
	toString (status)

その他の継承メンバ
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int	PORT_OK = 0
	brief DataPortStatus リターンコード

詳解

InPortProvider クラス

InPortの情報を保持するためのクラス。

から

0.4.0

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.__init__

(

self

)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

self

OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatusを再実装しています。

OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider, OpenRTM_aist.InPortCSPProvider.InPortCSPProvider, OpenRTM_aist.InPortDirectProvider.InPortDirectProvider, OpenRTM_aist.InPortDSProvider.InPortDSProvider, OpenRTM_aist.InPortSHMProvider.InPortSHMProviderで再実装されています。

メソッド詳解

exit()

OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.exit

(

self

)

終了処理

OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider, OpenRTM_aist.InPortCSPProvider.InPortCSPProvider, OpenRTM_aist.InPortDirectProvider.InPortDirectProvider, OpenRTM_aist.InPortDSProvider.InPortDSProvider, OpenRTM_aist.InPortSHMProvider.InPortSHMProviderで再実装されています。

publishInterface()

OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.publishInterface	(		self,
			prop )

Interface情報を公開する

Interface情報を公開する。

引数

self
prop	Interface情報を受け取るプロパティ

publishInterfaceProfile()

OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.publishInterfaceProfile	(		self,
			prop )

InterfaceProfile情報を公開する

InterfaceProfile情報を公開する。

引数

self
prop	InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ

setDataFlowType()

OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.setDataFlowType	(		self,
			dataflow_type )

データフロータイプを設定する

データフロータイプを設定する。

引数

self
dataflow_type	設定対象データフロータイプ

setInterfaceType()

OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.setInterfaceType	(		self,
			interface_type )

インタフェースタイプを設定する

インタフェースタイプを設定する。

引数

self
interface_type	設定対象インタフェースタイプ

setSubscriptionType()

OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.setSubscriptionType	(		self,
			subs_type )

サブスクリプションタイプを設定する

サブスクリプションタイプを設定する。

引数

self
subs_type	設定対象サブスクリプションタイプ

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• InPortProvider.py