OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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公開メンバ関数 | |
__init__ (self) | |
__del__ (self) | |
exit (self) | |
put (self, data) | |
onBufferWrite (self, data) | |
Connector data listener functions | |
![]() | |
publishInterfaceProfile (self, prop) | |
publishInterface (self, prop) | |
setInterfaceType (self, interface_type) | |
setDataFlowType (self, dataflow_type) | |
setSubscriptionType (self, subs_type) | |
![]() | |
toString (status) | |
その他の継承メンバ | |
![]() | |
int | PORT_OK = 0 |
brief DataPortStatus リターンコード | |
通信手段に CORBA を利用した入力ポートプロバイダーの実装クラス。
DataType | 当該プロバイダに割り当てたバッファが保持するデータ型 |
OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ ポートプロパティに以下の項目を設定する。
buffer | 当該プロバイダに割り当てるバッファオブジェクト |
OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider.__del__ | ( | self | ) |
デストラクタ
デストラクタ
OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider.exit | ( | self | ) |
終了処理
OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider.onBufferWrite | ( | self, | |
data ) |
Connector data listener functions
inline void onBufferWrite(const cdrMemoryStream& data)
OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider.put | ( | self, | |
data ) |
[CORBA interface] バッファにデータを書き込む
設定されたバッファにデータを書き込む。
data | 書込対象データ |
virtual OpenRTM.PortStatus put(const .OpenRTM.CdrData& data) throw (CORBA.SystemException);