OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self)

	__del__ (self)

	exit (self)

	put (self, data)

	onBufferWrite (self, data)
	Connector data listener functions

基底クラス OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider に属する継承公開メンバ関数
	publishInterfaceProfile (self, prop)

	publishInterface (self, prop)

	setInterfaceType (self, interface_type)

	setDataFlowType (self, dataflow_type)

	setSubscriptionType (self, subs_type)

基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
	toString (status)

その他の継承メンバ
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int	PORT_OK = 0
	brief DataPortStatus リターンコード

詳解

InPortCorbaCdrProvider クラス

通信手段に CORBA を利用した入力ポートプロバイダーの実装クラス。

引数

DataType 当該プロバイダに割り当てたバッファが保持するデータ型

から: 0.4.0

構築子と解体子

◆ init()

OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider.__init__ ( self )

コンストラクタ

コンストラクタポートプロパティに以下の項目を設定する。

インターフェースタイプ : CORBA_Any
データフロータイプ : Push, Pull
サブスクリプションタイプ : Any

引数

buffer 当該プロバイダに割り当てるバッファオブジェクト

OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProviderを再実装しています。

◆ del()

OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider.__del__ ( self )

デストラクタ

メソッド詳解

◆ exit()

OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider.exit ( self )

終了処理

OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProviderを再実装しています。

◆ onBufferWrite()

OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider.onBufferWrite	(		self,
			data )

Connector data listener functions

inline void onBufferWrite(const cdrMemoryStream& data)

◆ put()

OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider.put	(		self,
			data )

[CORBA interface] バッファにデータを書き込む

設定されたバッファにデータを書き込む。

引数

data 書込対象データ

virtual OpenRTM.PortStatus put(const .OpenRTM.CdrData& data) throw (CORBA.SystemException);

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

InPortCorbaCdrProvider.py

公開メンバ関数

その他の継承メンバ

詳解

構築子と解体子

◆ __init__()

◆ __del__()

メソッド詳解

◆ exit()

◆ onBufferWrite()

◆ put()

◆ init()

◆ del()