OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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公開メンバ関数 | |
__init__ (self) | |
__del__ (self) | |
exit (self) | |
put (self, data) | |
is_writable (self, retry) | |
![]() | |
publishInterfaceProfile (self, prop) | |
publishInterface (self, prop) | |
setInterfaceType (self, interface_type) | |
setDataFlowType (self, dataflow_type) | |
setSubscriptionType (self, subs_type) | |
![]() | |
toString (status) | |
その他の継承メンバ | |
![]() | |
int | PORT_OK = 0 |
brief DataPortStatus リターンコード | |
CSPモデルのチャネルを模擬した入力ポートプロバイダーの実装クラス。
OpenRTM_aist.InPortCSPProvider.InPortCSPProvider.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ Interface Typeにはshared_memoryを指定する 共有メモリの空間名はUUIDで作成し、コネクタプロファイルのdataport.shared_memory.addressに保存する
self
OpenRTM_aist.InPortCSPProvider.InPortCSPProvider.__del__ | ( | self | ) |
デストラクタ
デストラクタ
self |
OpenRTM_aist.InPortCSPProvider.InPortCSPProvider.exit | ( | self | ) |
終了処理
OpenRTM_aist.InPortCSPProvider.InPortCSPProvider.is_writable | ( | self, | |
retry ) |
データ書き込み可能かを確認
self | |
retry | True:再検索、False:通常の書き込み確認 |
OpenRTM_aist.InPortCSPProvider.InPortCSPProvider.put | ( | self, | |
data ) |
バッファにデータを書き込む
データのサイズは共有メモリも先頭8byteから取得する 共有メモリからデータを取り出しバッファに書き込む
data | 書込対象データ |
OpenRTM.PortStatus put() throw (CORBA.SystemException);