OpenRTM_aist.InPortCSPProvider.InPortCSPProvider クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.InPortCSPProvider.InPortCSPProvider の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self)
	__del__ (self)
	exit (self)
	put (self, data)
	is_writable (self, retry)
基底クラス OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider に属する継承公開メンバ関数
	publishInterfaceProfile (self, prop)
	publishInterface (self, prop)
	setInterfaceType (self, interface_type)
	setDataFlowType (self, dataflow_type)
	setSubscriptionType (self, subs_type)
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
	toString (status)

その他の継承メンバ
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int	PORT_OK = 0
	brief DataPortStatus リターンコード

詳解

InPortCSPProvider クラス

CSPモデルのチャネルを模擬した入力ポートプロバイダーの実装クラス。

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.InPortCSPProvider.InPortCSPProvider.__init__

(

self

)

コンストラクタ

コンストラクタ Interface Typeにはshared_memoryを指定する 共有メモリの空間名はUUIDで作成し、コネクタプロファイルのdataport.shared_memory.addressに保存する

self

OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProviderを再実装しています。

__del__()

OpenRTM_aist.InPortCSPProvider.InPortCSPProvider.__del__

(

self

)

デストラクタ

デストラクタ

引数

self

メソッド詳解

exit()

OpenRTM_aist.InPortCSPProvider.InPortCSPProvider.exit

(

self

)

終了処理

OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProviderを再実装しています。

is_writable()

OpenRTM_aist.InPortCSPProvider.InPortCSPProvider.is_writable	(		self,
			retry )

データ書き込み可能かを確認

引数

self
retry	True：再検索、False：通常の書き込み確認

戻り値

True：書き込み可能、False：書き込み不可

put()

OpenRTM_aist.InPortCSPProvider.InPortCSPProvider.put	(		self,
			data )

バッファにデータを書き込む

データのサイズは共有メモリも先頭8byteから取得する 共有メモリからデータを取り出しバッファに書き込む

引数

data

書込対象データ

OpenRTM.PortStatus put() throw (CORBA.SystemException);

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• InPortCSPProvider.py