OpenRTM_aist.InPortDSProvider.InPortDSProvider クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.InPortDSProvider.InPortDSProvider の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self)
	__del__ (self)
	exit (self)
	push (self, data)
	onBufferWrite (self, data)
	Connector data listener functions
基底クラス OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider に属する継承公開メンバ関数
	publishInterfaceProfile (self, prop)
	publishInterface (self, prop)
	setInterfaceType (self, interface_type)
	setDataFlowType (self, dataflow_type)
	setSubscriptionType (self, subs_type)
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
	toString (status)

その他の継承メンバ
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int	PORT_OK = 0
	brief DataPortStatus リターンコード

詳解

InPortDSProvider クラス

通信手段に CORBA を利用した入力ポートプロバイダーの実装クラス。

引数

DataType

当該プロバイダに割り当てたバッファが保持するデータ型

から

1.2.0

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.InPortDSProvider.InPortDSProvider.__init__

(

self

)

コンストラクタ

コンストラクタ ポートプロパティに以下の項目を設定する。

• インターフェースタイプ : CORBA_Any
• データフロータイプ : Push, Pull
• サブスクリプションタイプ : Any

引数

buffer

当該プロバイダに割り当てるバッファオブジェクト

OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProviderを再実装しています。

__del__()

OpenRTM_aist.InPortDSProvider.InPortDSProvider.__del__

(

self

)

デストラクタ

デストラクタ

メソッド詳解

exit()

OpenRTM_aist.InPortDSProvider.InPortDSProvider.exit

(

self

)

終了処理

OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProviderを再実装しています。

onBufferWrite()

OpenRTM_aist.InPortDSProvider.InPortDSProvider.onBufferWrite	(		self,
			data )

Connector data listener functions

inline void onBufferWrite(const cdrMemoryStream& data)

push()

OpenRTM_aist.InPortDSProvider.InPortDSProvider.push	(		self,
			data )

[CORBA interface] バッファにデータを書き込む

設定されたバッファにデータを書き込む。

引数

data

書込対象データ

virtual OpenRTM.PortStatus push(const .RTC.CdrData& data) throw (CORBA.SystemException);

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• InPortDSProvider.py