OpenRTM_aist.InPortSHMProvider.InPortSHMProvider クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.InPortSHMProvider.InPortSHMProvider の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self)
	__del__ (self)
	exit (self)
	put (self)
基底クラス OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider に属する継承公開メンバ関数
	publishInterfaceProfile (self, prop)
	publishInterface (self, prop)
	setInterfaceType (self, interface_type)
	setDataFlowType (self, dataflow_type)
	setSubscriptionType (self, subs_type)
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
	toString (status)
基底クラス OpenRTM_aist.SharedMemory.SharedMemory に属する継承公開メンバ関数
	string_to_MemorySize (self, size_str)
	create_memory (self, memory_size, shm_address)
	open_memory (self, memory_size, shm_address)
	close_memory (self, unlink=False)
	write (self, data)
	read (self)
	setInterface (self, sm)
	setEndian (self, endian)
	get (self)

その他の継承メンバ
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int	PORT_OK = 0
	brief DataPortStatus リターンコード

詳解

InPortSHMProvider クラス

通信手段に 共有メモリ を利用した入力ポートプロバイダーの実装クラス。

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.InPortSHMProvider.InPortSHMProvider.__init__

(

self

)

コンストラクタ

コンストラクタ Interface Typeにはshared_memoryを指定する 共有メモリの空間名はUUIDで作成し、コネクタプロファイルのdataport.shared_memory.addressに保存する

self

OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProviderを再実装しています。

__del__()

OpenRTM_aist.InPortSHMProvider.InPortSHMProvider.__del__

(

self

)

デストラクタ

デストラクタ

引数

self

OpenRTM_aist.SharedMemory.SharedMemoryを再実装しています。

メソッド詳解

exit()

OpenRTM_aist.InPortSHMProvider.InPortSHMProvider.exit

(

self

)

終了処理

OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProviderを再実装しています。

put()

OpenRTM_aist.InPortSHMProvider.InPortSHMProvider.put

(

self

)

バッファにデータを書き込む

データのサイズは共有メモリも先頭8byteから取得する 共有メモリからデータを取り出しバッファに書き込む

引数

data

書込対象データ

OpenRTM.PortStatus put() throw (CORBA.SystemException);

OpenRTM_aist.SharedMemory.SharedMemoryを再実装しています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• InPortSHMProvider.py