OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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公開メンバ関数 | |
__init__ (self) | |
__del__ (self) | |
exit (self) | |
put (self) | |
![]() | |
publishInterfaceProfile (self, prop) | |
publishInterface (self, prop) | |
setInterfaceType (self, interface_type) | |
setDataFlowType (self, dataflow_type) | |
setSubscriptionType (self, subs_type) | |
![]() | |
toString (status) | |
![]() | |
string_to_MemorySize (self, size_str) | |
create_memory (self, memory_size, shm_address) | |
open_memory (self, memory_size, shm_address) | |
close_memory (self, unlink=False) | |
write (self, data) | |
read (self) | |
setInterface (self, sm) | |
setEndian (self, endian) | |
get (self) | |
その他の継承メンバ | |
![]() | |
int | PORT_OK = 0 |
brief DataPortStatus リターンコード | |
通信手段に 共有メモリ を利用した入力ポートプロバイダーの実装クラス。
OpenRTM_aist.InPortSHMProvider.InPortSHMProvider.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ Interface Typeにはshared_memoryを指定する 共有メモリの空間名はUUIDで作成し、コネクタプロファイルのdataport.shared_memory.addressに保存する
self
OpenRTM_aist.InPortSHMProvider.InPortSHMProvider.__del__ | ( | self | ) |
OpenRTM_aist.InPortSHMProvider.InPortSHMProvider.exit | ( | self | ) |
終了処理
OpenRTM_aist.InPortSHMProvider.InPortSHMProvider.put | ( | self | ) |
バッファにデータを書き込む
データのサイズは共有メモリも先頭8byteから取得する 共有メモリからデータを取り出しバッファに書き込む
data | 書込対象データ |
OpenRTM.PortStatus put() throw (CORBA.SystemException);
OpenRTM_aist.SharedMemory.SharedMemoryを再実装しています。