OpenRTM_aist.InPortDirectProvider.InPortDirectProvider クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.InPortDirectProvider.InPortDirectProvider の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self)
	__del__ (self)
	exit (self)
基底クラス OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider に属する継承公開メンバ関数
	publishInterfaceProfile (self, prop)
	publishInterface (self, prop)
	setInterfaceType (self, interface_type)
	setDataFlowType (self, dataflow_type)
	setSubscriptionType (self, subs_type)
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
	toString (status)

その他の継承メンバ
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int	PORT_OK = 0
	brief DataPortStatus リターンコード

詳解

InPortDirectProvider クラス

データをダイレクトに書き込むpush型通信を実現するInPortプロバイダクラス

引数

self

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.InPortDirectProvider.InPortDirectProvider.__init__

(

self

)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

self

OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProviderを再実装しています。

__del__()

OpenRTM_aist.InPortDirectProvider.InPortDirectProvider.__del__

(

self

)

デストラクタ

デストラクタ

引数

self

メソッド詳解

exit()

OpenRTM_aist.InPortDirectProvider.InPortDirectProvider.exit

(

self

)

終了処理

OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProviderを再実装しています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• InPortDirectProvider.py