インタフェースの使用
RTC.RTObject

RTObjectを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
jp.go.aist.rtm.RTC
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
jp.go.aist.rtm.RTC.port
jp.go.aist.rtm.RTC.util
OpenRTM
RTC
RTM

jp.go.aist.rtm.RTCでのRTObjectの使用

RTObjectとして宣言されているjp.go.aist.rtm.RTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
protected RTObject	RTObject_impl.m_objref オブジェクトリファレンス

RTObjectを返すjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
RTObject	ManagerServant.create_component_by_address(java.lang.String module_name) 指定のマネージャでRTCを起動する
RTObject	ManagerServant.create_component_by_mgrname(java.lang.String module_name) 指定のマネージャでRTCを起動する
RTObject	ManagerServant.create_component(java.lang.String module_name) コンポーネントを生成する 引数に指定されたコンポーネントを生成する。
RTObject[]	ManagerServant.get_components_by_name(java.lang.String name) 指定名のRTCを取得
RTObject[]	ManagerServant.get_components() 起動中のコンポーネントのリストを取得する 現在当該マネージャ上で起動中のコンポーネントのリストを返す。
RTObject	RTObject_impl.getObjRef() [local interface] オブジェクトリファレンスの取得。
RTObject[]	NamingBase.string_to_component(java.lang.String name) rtcloc形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得する
RTObject[]	NamingOnManager.string_to_component(java.lang.String name) rtcname形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得する
RTObject[]	NamingManager.string_to_component(java.lang.String name) rtcloc形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得
RTObject[]	NamingOnCorba.string_to_component(java.lang.String name) rtcname形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得する

RTObject型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
void	RTObject_impl.setObjRef(RTObject rtobj) [local interface] オブジェクトリファレンスの設定。

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContextでのRTObjectの使用

RTObjectとして宣言されているjp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
RTObject	PeriodicECOrganization.Member.rtobj_ RTObject

RTObjectを返すjp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
RTObject[]	ExecutionContextProfile.getComponentList() RTコンポーネントの参加者リストを取得する {@.ja 現在登録されている参加者RTCのリストを取得する。
RTObject[]	PeriodicExecutionContext.getComponentList() RTコンポーネントの参加者リストを取得する 現在登録されている参加者RTCのリストを取得する。
RTObject[]	ExtTrigExecutionContext.getComponentList() RTコンポーネントの参加者リストを取得する 現在登録されている参加者RTCのリストを取得する。
RTObject[]	ExecutionContextBase.getComponentList() RTコンポーネントの参加者リストを取得する 現在登録されている参加者RTCのリストを取得する。
RTObject	ExecutionContextProfile.getOwner() Ownerコンポーネントの参照を取得する このECのOwnerであるRTCの参照を取得する。
RTObject	PeriodicExecutionContext.getOwner() Ownerコンポーネントの参照を取得する このECのOwnerであるRTCの参照を取得する。
RTObject	ExtTrigExecutionContext.getOwner() Ownerコンポーネントの参照を取得する このECのOwnerであるRTCの参照を取得する。
RTObject	ExecutionContextBase.getOwner() Ownerコンポーネントの参照を取得する このECのOwnerであるRTCの参照を取得する。

RTObject型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのコンストラクタ

コンストラクタと説明
Member(RTObject rtobj) Constructor

jp.go.aist.rtm.RTC.portでのRTObjectの使用

RTObject型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.portのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
void	PortBase.setOwner(RTObject owner) Port の owner の RTObject を指定する このオペレーションは Port の PortProfile.owner を設定する。

jp.go.aist.rtm.RTC.utilでのRTObjectの使用

RTObjectを返すjp.go.aist.rtm.RTC.utilのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static RTObject[]	CORBA_RTCUtil.get_participants_rtc(RTObject rtc) RTCのデフォルトの実行コンテキストに参加しているRTCのリストを 取得する 実行コンテキストがnilの場合は空のリストを返す

RTObject型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.utilのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil.activate(RTObject rtc) RTCをアクティベーションする
static ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil.activate(RTObject rtc, int ec_id) RTCを指定した実行コンテキストでアクティベーションする
static ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil.add_rtc_to_default_ec(RTObject localcomp, RTObject othercomp) 対象のRTCのデフォルトの実行コンテキストに指定のRTCを関連付ける
static ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil.connect_by_name(java.lang.String name, Properties prop, RTObject rtc0, java.lang.String portName0, RTObject rtc1, java.lang.String portName1) 対象のRTCの指定した名前のポートを接続する
static ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil.deactivate(RTObject rtc) RTCを非アクティベーションする
static ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil.deactivate(RTObject rtc, int ec_id) RTCを指定した実行コンテキストで非アクティベーションする
static java.lang.String	CORBA_RTCUtil.get_active_configuration_name(RTObject rtc) 対象のRTCのアクティブなコンフィギュレーションセット名を取得する
static Properties	CORBA_RTCUtil.get_active_configuration(RTObject rtc) アクティブなコンフィギュレーションセットを取得
static ExecutionContext	CORBA_RTCUtil.get_actual_ec(RTObject rtc) RTコンポーネントに関連付けした実行コンテキストから指定したIDの 実行コンテキストを取得
static ExecutionContext	CORBA_RTCUtil.get_actual_ec(RTObject rtc, int ec_id) RTコンポーネントに関連付けした実行コンテキストから指定したIDの 実行コンテキストを取得
static Properties	CORBA_RTCUtil.get_component_profile(RTObject rtc) コンポーネントのプロパティ取得 当該コンポーネントのプロファイル情報を返す。
static Configuration	CORBA_RTCUtil.get_configuration(RTObject rtc) 指定したRTコンポーネントのコンフィギュレーション取得
Properties	CORBA_RTCUtil.get_configuration(RTObject rtc, java.lang.String conf_name) 対象のRTコンポーネントの指定した名前の コンフィギュレーションセットをkey-valueで取得
static java.util.Vector<java.lang.String>	CORBA_RTCUtil.get_connector_ids(RTObject rtc, java.lang.String port_name) 対象のRTCの指定したポートのコネクタのIDのリストを取得
static java.util.Vector<java.lang.String>	CORBA_RTCUtil.get_connector_names(RTObject rtc, java.lang.String port_name) 対象のRTCの指定したポートのコネクタの名前のリストを取得
static double	CORBA_RTCUtil.get_current_rate(RTObject rtc, int ec_id) RTCの指定IDの実行コンテキストの周期を取得
static double	CORBA_RTCUtil.get_default_rate(RTObject rtc) RTCのデフォルトの実行コンテキストの実行周期を取得する
static int	CORBA_RTCUtil.get_ec_id(RTObject rtc, ExecutionContext ec) 対象のRTコンポーネントから指定した実行コンテキストのIDを取得する
static java.util.Vector<java.lang.String>	CORBA_RTCUtil.get_inport_names(RTObject rtc) 指定したRTCの保持するインポートの名前を取得
static java.util.Vector<java.lang.String>	CORBA_RTCUtil.get_outport_names(RTObject rtc) 指定したRTCの保持するアウトポートの名前を取得
static java.lang.String	CORBA_RTCUtil.get_parameter_by_key(RTObject rtc, java.lang.String confset_name, java.lang.String value_name) 指定したコンフィギュレーションセット名、パラメータ名の コンフィギュレーションパラメータを取得 コンポーネントのプロパティ取得
static RTObject[]	CORBA_RTCUtil.get_participants_rtc(RTObject rtc) RTCのデフォルトの実行コンテキストに参加しているRTCのリストを 取得する 実行コンテキストがnilの場合は空のリストを返す
static PortService	CORBA_RTCUtil.get_port_by_name(RTObject rtc, java.lang.String name) 対象のRTCから指定した名前のポートを取得
static java.util.Vector<java.lang.String>	CORBA_RTCUtil.get_port_names(RTObject rtc) 指定したRTCの保持するポートの名前を取得
static LifeCycleState	CORBA_RTCUtil.get_state(RTObject rtc) 対象のRTコンポーネントの状態を取得
static LifeCycleState	CORBA_RTCUtil.get_state(RTObject rtc, int ec_id) 対象のRTコンポーネントの指定した実行コンテキストでの状態を取得
static java.util.Vector<java.lang.String>	CORBA_RTCUtil.get_svcport_names(RTObject rtc) 指定したRTCの保持するサービスポートの名前を取得
static boolean	CORBA_RTCUtil.is_alive_in_default_ec(RTObject rtc) RTCがデフォルトの実行コンテキストでalive状態かを判定する
static boolean	CORBA_RTCUtil.is_existing(RTObject rtc) コンポーネントの生存を確認
static boolean	CORBA_RTCUtil.is_in_active(RTObject rtc) 対象のRTコンポーネントがACTIVE状態かどうか判定
static boolean	CORBA_RTCUtil.is_in_active(RTObject rtc, int ec_id) 対象のRTコンポーネントの指定した実行コンテキストで ACTIVE状態かどうか判定
static boolean	CORBA_RTCUtil.is_in_error(RTObject rtc) 対象のRTコンポーネントがERROR状態かどうか判定
static boolean	CORBA_RTCUtil.is_in_error(RTObject rtc, int ec_id) 対象のRTコンポーネントの指定した実行コンテキストで ERROR状態かどうか判定
static boolean	CORBA_RTCUtil.is_in_inactive(RTObject rtc) 対象のRTコンポーネントの指定した実行コンテキストで INACTIVE状態かどうか判定
static boolean	CORBA_RTCUtil.is_in_inactive(RTObject rtc, int ec_id) 対象のRTコンポーネントの指定した実行コンテキストで INACTIVE状態かどうか判定
static void	CORBA_SeqUtil.push_back(RTCListHolder seq, RTObject elem) シーケンスの末尾にRTObjectオブジェクトを追加する。
static ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil.remove_rtc_to_default_ec(RTObject localcomp, RTObject othercomp) 対象のRTCのデフォルトの実行コンテキストの指定のRTCへの関連付けを 解除する
static ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil.reset(RTObject rtc) RTCをリセットする
static ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil.reset(RTObject rtc, int ec_id) RTCを指定した実行コンテキストでリセットする
static boolean	CORBA_RTCUtil.set_active_configuration(RTObject rtc, java.lang.String value_name, java.lang.String value) アクティブなコンフィギュレーションセットのパラメータを設定
static boolean	CORBA_RTCUtil.set_configuration(RTObject rtc, java.lang.String confset_name, java.lang.String value_name, java.lang.String value) コンフィギュレーションパラメータを設定
static ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil.set_current_rate(RTObject rtc, int ec_id, double rate) RTCの指定IDの実行コンテキストの周期を設定
static ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil.set_default_rate(RTObject rtc, double rate) RTCのデフォルトの実行コンテキストの実行周期を設定する

OpenRTMでのRTObjectの使用

OpenRTMでのRTObjectのサブインタフェース

修飾子とタイプ	インタフェースと説明
interface	DataFlowComponent OpenRTM/DataFlowComponent.java .

RTObjectを実装しているOpenRTMのクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	_DataFlowComponentStub OpenRTM/_DataFlowComponentStub.java .

RTCでのRTObjectの使用

RTObjectを実装しているRTCのクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	_RTObjectStub RTC/_RTObjectStub.java .

RTObjectとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
RTObject	PortProfile.owner
RTObject	ExecutionContextProfile.owner
RTObject	ComponentProfile.parent
RTObject[]	ExecutionContextProfile.participants
RTObject	RTObjectHolder.value
RTObject[]	RTCListHolder.value

RTObjectを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
RTObject	RTObjectPOA._this()
RTObject	RTObjectPOA._this(org.omg.CORBA.ORB orb)
static RTObject	RTObjectHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static RTObject[]	RTCListHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static RTObject	RTObjectHelper.narrow(org.omg.CORBA.Object obj)
static RTObject	RTObjectHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static RTObject[]	RTCListHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static RTObject	RTObjectHelper.unchecked_narrow(org.omg.CORBA.Object obj)

RTObject型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	RTObjectHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, RTObject that)
static void	RTCListHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, RTObject[] that)
static void	RTObjectHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, RTObject value)
static void	RTCListHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, RTObject[] value)

RTObject型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
ComponentProfile(java.lang.String _instance_name, java.lang.String _type_name, java.lang.String _description, java.lang.String _version, java.lang.String _vendor, java.lang.String _category, PortProfile[] _port_profiles, RTObject _parent, NameValue[] _properties)
ExecutionContextProfile(ExecutionKind _kind, double _rate, RTObject _owner, RTObject[] _participants, NameValue[] _properties)
ExecutionContextProfile(ExecutionKind _kind, double _rate, RTObject _owner, RTObject[] _participants, NameValue[] _properties)
PortProfile(java.lang.String _name, PortInterfaceProfile[] _interfaces, PortService _port_ref, ConnectorProfile[] _connector_profiles, RTObject _owner, NameValue[] _properties)
RTCListHolder(RTObject[] initialValue)
RTObjectHolder(RTObject initialValue)

RTMでのRTObjectの使用

RTObjectを返すRTMのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
RTObject	_ManagerStub.create_component(java.lang.String module_name)
RTObject	ManagerOperations.create_component(java.lang.String module_name)
RTObject[]	_ManagerStub.get_components_by_name(java.lang.String name)
RTObject[]	ManagerOperations.get_components_by_name(java.lang.String name)
RTObject[]	_ManagerStub.get_components()
RTObject[]	ManagerOperations.get_components()