クラス
jp.go.aist.rtm.RTC.util.DataRefの使用

DataRefを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
jp.go.aist.rtm.RTC
jp.go.aist.rtm.RTC.buffer
jp.go.aist.rtm.RTC.port

jp.go.aist.rtm.RTCでのDataRefの使用

DataRef型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
protected <DataType> void	ComponentObserverConsumer.switchListeners(boolean next, DataRef<java.lang.Boolean> pre, DataType obj, java.lang.String setfunc, java.lang.String unsetfunc) リスナ接続・切断スイッチング処理

jp.go.aist.rtm.RTC.bufferでのDataRefの使用

DataRef型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.bufferのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
ReturnCode	RingBuffer.get(DataRef<DataType> value) バッファからデータを読み出す。
ReturnCode	BufferBase.get(DataRef<DataType> value) バッファからデータを読み出す。
boolean	NullBuffer.read(DataRef<DataType> valueRef) バッファからデータを読み出す。
ReturnCode	RingBuffer.read(DataRef<DataType> valueRef) バッファから読み出す {@.ja バッファに格納されたデータを読み出す。
ReturnCode	BufferBase.read(DataRef<DataType> valueRef) バッファからデータを読み出す。
ReturnCode	RingBuffer.read(DataRef<DataType> valueRef, int sec) バッファから読み出す {@.ja バッファに格納されたデータを読み出す。
ReturnCode	RingBuffer.read(DataRef<DataType> valueRef, int sec, int nsec) バッファから読み出す {@.ja バッファに格納されたデータを読み出す。
ReturnCode	BufferBase.read(DataRef<DataType> valueRef, int sec, int nsec) バッファからデータを読み出す。

jp.go.aist.rtm.RTC.portでのDataRefの使用

DataRef型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.portのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
abstract ReturnCode	InPortConnector.read(DataRef<org.omg.CORBA.portable.InputStream> data) read 関数
ReturnCode	InPortPushConnector.read(DataRef<org.omg.CORBA.portable.InputStream> data) データの読み出し {@.ja バッファからデータを読み出す。
ReturnCode	InPortPullConnector.read(DataRef<org.omg.CORBA.portable.InputStream> data) read 関数 {@.ja OutPortConsumer からデータを取得する。

DataRef型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.portのコンストラクタ

コンストラクタと説明
InPort(BufferBase<DataType> superClass, java.lang.String name, DataRef<DataType> value, boolean read_block, boolean write_block, long read_timeout, long write_timeout) コンストラクタです。
InPort(java.lang.String name, DataRef<DataType> value) コンストラクタです。
OutPort(BufferBase<DataType> buffer, java.lang.String name, DataRef<DataType> valueRef) コンストラクタ 指定されたバッファを割り当てる。
OutPort(java.lang.String name, DataRef<DataType> valueRef) コンストラクタ 内部的にバッファが生成されて割り当てられる。
OutPort(java.lang.String name, DataRef<DataType> valueRef, int length) コンストラクタ 指定されたデータ長で内部的にバッファが生成されて割り当てられvyる。