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• id : RTC::FiducialInfo, RTC::FsmBehaviorProfile, SDOPackage::ConfigurationSet, SDOPackage::ServiceProfile
• images : RTC::MultiCameraImages
• index : RTC::ActArrayActuatorCurrent, RTC::ActArrayActuatorPos, RTC::ActArrayActuatorSpeed
• initialize() : RTC::LightweightRTObject
• instance_name : RTC::ComponentProfile, RTC::PortInterfaceProfile
• intensities : RTC::IntensityData
• interface_type : SDOPackage::ServiceProfile
• interfaces : RTC::PortProfile
• interior : RTC::GripperGeometry
• is_alive() : RTC::LightweightRTObject
• is_master() : RTM::Manager
• is_running() : RTC::ExecutionContext