OpenRTM-aist IDL 2.1
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RTC::ActArrayActuatorCurrent 構造体

Stores the current draw of a single actuator. [詳解]

import "InterfaceDataTypes.idl";

RTC::ActArrayActuatorCurrent 連携図

公開変数類

Time tm
 Time stamp.
unsigned short index
 Zero-based index of the actuator.
double current
 Current of the actuator in amps.

詳解

Stores the current draw of a single actuator.

メンバ詳解

◆ current

double RTC::ActArrayActuatorCurrent::current

Current of the actuator in amps.

◆ index

unsigned short RTC::ActArrayActuatorCurrent::index

Zero-based index of the actuator.

◆ tm

Time RTC::ActArrayActuatorCurrent::tm

Time stamp.


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