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• oapMatrix : RTC::LimbState
• on_aborting() : RTC::ComponentAction
• on_action() : RTC::FsmParticipantAction
• on_activated() : RTC::ComponentAction
• on_deactivated() : RTC::ComponentAction
• on_error() : RTC::ComponentAction
• on_execute() : RTC::DataFlowComponentAction
• on_finalize() : RTC::ComponentAction
• on_initialize() : RTC::ComponentAction
• on_mode_changed() : RTC::MultiModeComponentAction
• on_rate_changed() : RTC::DataFlowComponentAction
• on_reset() : RTC::ComponentAction
• on_shutdown() : RTC::ComponentAction
• on_startup() : RTC::ComponentAction
• on_state_update() : RTC::DataFlowComponentAction
• orientation : RTC::ActArrayActuatorGeometry, RTC::INSData, RTC::OAP, RTC::Pose3D
• origin : RTC::OGMapConfig
• owner : RTC::ExecutionContextProfile, RTC::PortProfile