OpenRTM-aist 2.1.0
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クラス一覧
クラス・構造体・共用体・インターフェースの一覧です。
 NCORBA_RTCUtil
 Cfind_portポートを名前から検索
 CCorbaURICorbaURI クラス 指定のCORBAオブジェクト参照用URLから参照形式、ホスト名、ポート番号、 パス、オブジェクトキーを取得する機能を提供するクラス
 CRTCURIObjectRTCURIObject クラス rtcname形式、rtcloc形式のURIから通信先のアドレス、RTC名等を 取得する機能を提供するクラス rtcname形式は以下のようにrtcname.{通信プロトコル}/{アドレス}/{ネームサーバーでの登録パス} で指定可能である。通信プロトコルを省略するとiiopに設定する。
 NCORBA_Util
 Chas_nil_helperHas nil helper
 Chas_nil_implHas nil impl: void case
 Chas_nil_impl< T, typename has_nil_helper< T, &T::_nil >::type >Has nil impl: valid case
 Chas_nilHas nil traits class template
 Cis_corba_objectCorba object traits class
 CtypecodeTypecode class template
 Ctypecode< true, T >
 Ctypecode< false, T >
 NMacho
 CMachine
 CAfterAdvice
 CIEvent
 C_EmptyBox
 C_KeyData
 C_StateSpecification
 CTopBase
 CLink
 CStateID
 C_StateInstance
 C_RootInstance
 C_SubstateInstance
 C_IEventBase
 C_Event6
 C_Event5
 C_Event4
 C_Event3
 C_Event2
 C_Event1
 C_Event0
 C_Initializer
 C_StaticInitializer
 C_DefaultInitializer
 C_HistoryInitializer
 C_AdaptingInitializer
 C_Initializer1
 C_Initializer2
 C_Initializer3
 C_Initializer4
 C_Initializer5
 C_Initializer6
 C_MachineBase
 CAlias
 NRTCRTコンポーネント
 CBufferBaseBufferBase 抽象クラス
 CByteDataシリアライズ後のバイト列を操作するクラス
 CByteDataStreamシリアライザのテンプレートクラス シリアライザを実装する場合は必ずこのクラスを継承する必要がある coil::GlobalFactory <RTC::ByteDataStream>にシリアライザを登録すると使用可能 使用するデータ型全てに対してファクトリに登録する必要がある
 CByteDataStreamBaseシリアライザの基底クラス
 CComponentActionListenersComponentActionListeners クラス
 CConfigConfig クラス
 CConfigAdminConfigAdmin クラス
 CConfigBaseConfigBase 抽象クラス
 CConfigurationListeners
 CConfigurationParamListenerConfigurationParamListener クラス
 CConfigurationParamListenerHolderConfigurationParamListener ホルダクラス
 CConfigurationSetListenerConfigurationSetListener クラス
 CConfigurationSetListenerHolderConfigurationSetListener ホルダクラス
 CConfigurationSetNameListenerConfigurationSetNameListener クラス
 CConfigurationSetNameListenerHolderConfigurationSetNameListener ホルダクラス
 CConnectionCallbackConnect/notify_connect() 時のコールバック抽象クラス
 CConnectorBaseConnector 基底クラス
 CConnectorDataListenerConnectorDataListener クラス
 CConnectorDataListenerHolderConnectorDataListener ホルダクラス
 CConnectorDataListenerHolderTデータ型指定のConnectorListener ホルダクラス
 CConnectorDataListenerTConnectorDataListenerT クラス
 CConnectorInfoConnectorInfo クラス
 CConnectorListenerConnectorListener クラス
 CConnectorListenerHolderConnectorListener ホルダクラス
 CConnectorListenersConnectorListeners クラス
 CConnectorListenersBase
 CConnectorListenersTConnectorListenersT クラス
 CConnectorListenerStatusConnectorListenerStatus mixin クラス
 CCORBA_CdrMemoryStreamCDRシリアライザ CDRマーシャリングに関わる関数を提供
 CCORBA_CdrSerializerCORBAのCDRシリアライザの実装
 CCorbaConsumerオブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダテンプレートクラス
 CCorbaConsumerBaseオブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダ基底クラス
 CCorbaNamingCORBA Naming Service ヘルパークラス
 CCorbaPortRT コンポーネント CORBA provider/consumer 用 Port
 CDataFlowComponentBaseDataFlowComponentBase クラス
 CDirectInPortBaseDirect接続用InPort基底クラス
 CDirectOutPortBaseDirect接続用OutPort基底クラス
 CDirectPortBaseDirect接続用Port基底クラス
 CDisconnectCallbackDisconnect/notify_disconnect() 時のコールバック抽象クラス
 CECFactoryBaseECFactoryBase 抽象クラス
 CECFactoryCXXECFactoryCXX クラス
 CEvent0
 CEvent1
 CEventBase
 CEventBinder0
 CEventBinder1
 CEventBinderBase0
 CEventBinderBase1
 CEventConnListener
 CEventInPortEventInPort テンプレートクラス
 CExecutionContextActionListenerExecutionContextActionListener クラス
 CExecutionContextActionListenerHolderExecutionContextActionListener ホルダクラス
 CExecutionContextBaseExecutionContext用基底クラス
 CExtTrigExecutionContextステップ実行が可能な ExecutionContext クラス
 CFactoryBaseFactoryBase 基底クラス
 CFactoryCXXFactoryCXX クラス
 CFileStreamファイル出力のストリーミングラッパークラス
 CFileStreamBaseファイル出力のストリーミングバッファ基底クラス
 CFsmActionListenersFsmActionListeners クラス
 CFsmProfileListenerFsmProfileListener クラス
 CFsmProfileListenerHolderFsmProfileListener ホルダクラス
 CFsmStructureListenerFsmStructureListener クラス
 CFsmStructureListenerHolderFsmStructureListener ホルダクラス
 CInPortInPort テンプレートクラス
 CInPortBaseInPort 用 Port
 CInPortConnectorInPortConnector 基底クラス
 CInPortConsumerInPortConsumer 抽象クラス
 CpublishInterfaceProfileFuncインターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
 CsubscribeInterfaceFuncインターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
 CInPortCorbaCdrConsumerInPortCorbaCdrConsumer クラス
 CInPortCorbaCdrProviderInPortCorbaCdrProvider クラス
 CInPortCorbaCdrUDPConsumerInPortCorbaCdrUDPConsumer クラス
 CInPortCorbaCdrUDPProviderInPortCorbaCdrUDPProvider クラス
 CInPortDirectConsumerInPortDirectConsumer クラス
 CInPortDirectProviderInPortDirectProvider クラス
 CInPortDSConsumerInPortDSConsumer クラス
 CInPortDSProviderInPortDSProvider クラス
 CInPortProvider
 CpublishInterfaceProfileFuncインターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
 CpublishInterfaceFuncインターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
 CInPortPullConnectorInPortPullConnector クラス
 CInPortPushConnectorInPortPushConnector クラス
 CInPortSHMConsumerInPortSHMConsumer クラス
 CInPortSHMProviderInPortSHMProvider クラス
 CLink
 CLoggerLogger クラス
 CLogstreamBase
 CLogstreamFile
 CMachine
 CManagerManager クラス
 CInstanceName
 CFactoryPredicate
 CModulePredicate
 CECFactoryPredicate
 CModuleFactories
 CFinalized
 CManagerConfigManager configuration クラス
 CModuleManagerモジュールマネージャクラス
 CErrorファイル・オープン失敗例外処理用構造体
 CNotFound未実装部,指定モジュール不明例外処理用構造体
 CFileNotFound指定ファイル不明例外処理用構造体
 CModuleNotFound指定モジュール不明例外処理用構造体
 CSymbolNotFound指定シンボル不明例外処理用構造体
 CNotAllowedOperation指定操作禁止時例外処理用構造体
 CInvalidArguments指定引数不正時例外処理用構造体
 CInvalidOperation指定操作不正時例外処理用構造体
 CDLLEntityDLL管理用構造体
 CDllPredロード済みモジュールリスト
 CUnloadPredモジュールアンロードファンクタ
 CNamingBaseNamingService 管理用抽象クラス
 CNamingManagerNamingServer 管理クラス
 CCompsコンポーネント管理用構造体
 CPortコンポーネント管理用構造体
 CMgrManagerServant管理用構造体
 CNamingOnCorbaCORBA 用 NamingServer 管理クラス
 CNamingOnManagerManager 用 NamingServer 管理クラス
 CNamingServiceNameServer 管理用構造体
 CNullBufferダミーバッファ実装クラス
 COnReadRead() 時のコールバック抽象クラス
 COnReadConvertRead() 時のデータ変換コールバック抽象クラス
 COnWriteWrite() 時のコールバック抽象クラス
 COnWriteConvertWrite() 時のデータ変換コールバック抽象クラス
 COpenHRPExecutionContextOpenHRPExecutionContext クラス
 COutPortOutPort テンプレートクラス
 COutPortBaseOutPort 基底クラス
 COutPortConnectorOutPortConnector 基底クラス
 COutPortConsumerOutPortConsumer 抽象クラス
 CsubscribeInterface接続用Functor
 CunsubscribeInterface接続解除用Functor
 COutPortCorbaCdrConsumerOutPortCorbaCdrConsumer クラス
 COutPortCorbaCdrProviderOutPortCorbaCdrProvider クラス
 COutPortDirectConsumerOutPortDirectConsumer クラス
 COutPortDirectProviderOutPortDirectProvider クラス
 COutPortDSConsumerOutPortDSConsumer クラス
 COutPortDSProviderOutPortDSProvider クラス
 COutPortProviderOutPortProvider
 CpublishInterfaceProfileFuncインターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
 CpublishInterfaceFuncインターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
 COutPortPullConnectorOutPortPullConnector クラス
 COutPortPushConnectorOutPortPushConnector クラス
 COutPortSHMConsumerOutPortSHMConsumer クラス
 COutPortSHMProviderOutPortSHMProvider クラス
 CPeriodicECSharedCompositePeriodicECSharedComposite クラス
 CPortActionListenerPortActionListener クラス
 CPortActionListenerHolderPortActionListener ホルダクラス
 CPortAdminPortAdmin クラス
 CPortBasePort の基底クラス
 Cfind_conn_idId を持つ ConnectorProfile を探す Functor
 Cfind_port_refコンストラクタ引数 port_ref と同じオブジェクト参照を探す Functor
 Cfind_interfaceName と polarity から interface を探す Functor
 CPortConnectListenerPortConnectListener クラス
 CPortConnectListenerHolderPortConnectListener ホルダクラス
 CPortConnectListenersPortConnectListeners クラス
 CPortConnectRetListenerPortConnectRetListener クラス
 CPortConnectRetListenerHolderPortConnectRetListener ホルダクラス
 CPortProfileHelperPortProfile ヘルパークラス
 CPostComponentActionListenerPostComponentActionListener クラス
 CPostComponentActionListenerHolderPostComponentActionListener ホルダクラス
 CPostFsmActionListenerPostFsmActionListener クラス
 CPostFsmActionListenerHolderPostFsmActionListener ホルダクラス
 CPreComponentActionListenerPreComponentActionListener クラス
 CPreComponentActionListenerHolderPreComponentActionListener ホルダクラス
 CPreFsmActionListenerPreFsmActionListener クラス
 CPreFsmActionListenerHolderPreFsmActionListener ホルダクラス
 CPublisherBasePublisher 基底クラス
 CPublisherFlushPublisherFlush クラス
 CPublisherNewPublisherNew クラス
 CPublisherPeriodicPublisherPeriodic クラス
 CRingBufferリングバッファ実装クラス
 CRTObject_implRTコンポーネントクラス
 Csvc_nameSDOService のプロファイルリストからidでサーチするためのファンクタ
 CSdoServiceConsumerTerminator
 Cnv_nameNVList 検索用ファンクタ
 Cec_copyExecutionContext コピーファンクタ
 Cec_findExecutionContext 検索用ファンクタ
 Cdeactivate_compsRTC 非活性化用ファンクタ
 CSdoServiceAdmin
 CSdoServiceConsumerBaseSdoServiceConsumer 基底クラス
 CSdoServiceProviderBaseSdoServiceProvider 基底クラス
 CSharedMemoryPortSharedMemory クラス
 CSimulatorExecutionContextSimulatorExecutionContext クラス
 CStderrStream標準エラー出力のストリーミングラッパークラス
 CStdoutStream標準出力のストリーミングラッパークラス
 CTimestamp
 CVxWorksInterruptExecutionContextハードウェア割り込み、ソフトウェア割り込みで実行する ExecutionContext クラス
 NRTC_exp
 CMultilayerCompositeECMultilayerCompositeEC クラス
 CChildTask
 CPeriodicExecutionContextPeriodicExecutionContext クラス
 CWorkerThreadCtrlWorker 用状態変数クラス
 CTimeValue_nano
 CVxWorksRTExecutionContextVxWorksRTExecutionContext クラス
 NRTC_impl
 CExecutionContextProfileExecutionContextProfile クラス
 CExecutionContextWorkerExecutionContextWorker クラス
 CRTObjectStateMachine
 NRTC_UtilsRTコンポーネント用ユーティリティ関数
 CStateHolder状態保持用クラス
 CStateMachine状態マシンクラス
 NRTMRT-Middleware
 Nutil
 CListenerHolder
 CCompParam
 CLocalServiceActionListenerLocalServiceActionListener クラス
 CLocalServiceActionListenerHolderLocalServiceActionListenerHolder クラス
 CLocalServiceAdmin
 CLocalServiceBaseLocalService 基底クラス
 CLocalServiceProfileLocalServiceのプロファイルデータ
 CManagerActionListener
 CManagerActionListenerHolder
 CManagerActionListenersManagerActionListeners クラス
 CManagerServantManagerのCORBA化クラス
 CModuleActionListenerModuleActionListener クラス
 CModuleActionListenerHolderModuleActionListenerHolder クラス
 CNamingActionListenerNamingActionListener クラス
 CNamingActionListenerHolderNamingActionListenerHolder クラス
 CNamingServiceNumberingPolicyオブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス
 CNodeNumberingPolicyオブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス
 CNumberingPolicyBaseオブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用抽象クラス
 CObjectNotFoundオブジェクト未発見例外処理用構造体
 CProcessUniquePolicyオブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス
 CRtcLifecycleActionListenerRtcLifecycleActionListener クラス
 CRtcLifecycleActionListenerHolderRtcLifecycleActionListenerHolder クラス
 NSDOPackageSDO パッケージ
 CConfiguration_implSDO Configuration 実装クラス
 Cnv_nameNVList用functor
 Corg_idOrganization用functor
 Cconfig_idConfigurationSet用functor
 COrganization_implSDO Organization 実装クラス
 Cnv_nameNameValue用functor
 Csdo_idSDO用functor
 CPeriodicECOrganizationPeriodicECOrganization クラス
 CMember
 C_VS8_Bug_101615
 CCheckSameType
 CCheckSameType< T, T >
 CConfigurationActionListenersConfigurationActionListeners クラス
 CListener
 CLocalServiceLocalService 管理クラス
 CObjectManagerオブジェクト管理用クラス
 CObjectsオブジェクト管理用構造体
 COnActivateSetCallbackOnActivateSet コールバック抽象クラス
 COnAddConfigurationAddCallbackOnAddConfigurationAdd コールバック抽象クラス
 COnRemoveConfigurationSetCallbackOnRemoveConfigurationSet コールバック抽象クラス
 COnSetConfigurationSetCallbackOnSetConfigurationSet コールバック抽象クラス
 COnUpdateCallbackOnUpdate コールバック抽象クラス
 COnUpdateParamCallbackOnUpdateParam コールバック抽象クラス
 CProfileConnector profile ローカル構造体
 CSDOSDO service 管理クラス