RTC::NamingOnCorba クラス

CORBA 用 NamingServer 管理クラス [詳解]

#include <NamingManager.h>

RTC::NamingOnCorba の継承関係図

RTC::NamingOnCorba 連携図

公開メンバ関数
	NamingOnCorba (CORBA::ORB_ptr orb, const char *names)
	コンストラクタ
	~NamingOnCorba () override=default
	デストラクタ
void	bindObject (const char *name, const RTObject_impl *rtobj) override
	指定した CORBA オブジェクトのNamingServiceへバインド
void	bindObject (const char *name, const PortBase *port) override
	指定したオブジェクトをNamingServiceへバインドする純粋仮想関数
void	bindObject (const char *name, const RTM::ManagerServant *mgr) override
	指定したManagerServantをNamingServiceへバインド
void	unbindObject (const char *name) override
	指定した CORBA オブジェクトをNamingServiceからアンバインド
bool	isAlive () override
	ネームサーバの生存を確認する。
void	getComponentByName (CosNaming::NamingContext_ptr context, const std::string &name, RTC::RTCList &rtcs)
	ネーミングサービスからRTCをインスタンス名から検索し、 一致するRTCのリストを取得する
RTC::RTCList	string_to_component (std::string name) override
	rtcname形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得する
CorbaNaming &	getCorbaNaming ()
基底クラス RTC::NamingBase に属する継承公開メンバ関数
	NamingBase ()=default
	コンストラクタ
virtual	~NamingBase ()=default
	デストラクタ

詳解

CORBA 用 NamingServer 管理クラス

CORBA 用 NamingServer 管理用クラス。 CORBA コンポーネントの NamingService への登録、解除などを管理する。

から

0.4.0

構築子と解体子

NamingOnCorba()

RTC::NamingOnCorba::NamingOnCorba	(	CORBA::ORB_ptr	orb,
		const char *	names )

コンストラクタ

コンストラクタ。第2引数に与えるネームサービス名は、ネームサービ スのホスト名とポート番号を ":" で区切ったものである。ポート番号 が省略された場合、2809番ポートが使用される。

引数

orb	ORB
names	NamingServer 名称

~NamingOnCorba()

RTC::NamingOnCorba::~NamingOnCorba ( )

overridedefault

デストラクタ

関数詳解

bindObject() [1/3]

void RTC::NamingOnCorba::bindObject ( const char * name, const PortBase * port )

overridevirtual

指定したオブジェクトをNamingServiceへバインドする純粋仮想関数

引数

name	バインド時の名称
rtobj	バインド対象オブジェクト

RTC::NamingBaseを実装しています。

bindObject() [2/3]

void RTC::NamingOnCorba::bindObject ( const char * name, const RTM::ManagerServant * mgr )

overridevirtual

指定したManagerServantをNamingServiceへバインド

引数

name	バインド時の名称
rtobj	バインド対象ManagerServant

RTC::NamingBaseを実装しています。

bindObject() [3/3]

void RTC::NamingOnCorba::bindObject ( const char * name, const RTObject_impl * rtobj )

overridevirtual

指定した CORBA オブジェクトのNamingServiceへバインド

指定した CORBA オブジェクトを指定した名称で CORBA NamingService へ バインドする。

引数

name	バインド時の名称
rtobj	バインド対象オブジェクト

RTC::NamingBaseを実装しています。

getComponentByName()

void RTC::NamingOnCorba::getComponentByName	(	CosNaming::NamingContext_ptr	context,
		const std::string &	name,
		RTC::RTCList &	rtcs )

ネーミングサービスからRTCをインスタンス名から検索し、 一致するRTCのリストを取得する

引数

context	現在検索中のコンテキスト
name	RTCのインスタンス名
rtcs	RTCのリスト

getCorbaNaming()

CorbaNaming & RTC::NamingOnCorba::getCorbaNaming ( )

inline

isAlive()

bool RTC::NamingOnCorba::isAlive ( )

overridevirtual

ネームサーバの生存を確認する。

戻り値

true:生存している, false:生存していない

RTC::NamingBaseを実装しています。

string_to_component()

RTC::RTCList RTC::NamingOnCorba::string_to_component ( std::string name )

overridevirtual

rtcname形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得する

引数

name

RTC名

戻り値

RTCのオブジェクトリファレンスのリスト

RTC::NamingBaseを実装しています。

unbindObject()

void RTC::NamingOnCorba::unbindObject ( const char * name )

overridevirtual

指定した CORBA オブジェクトをNamingServiceからアンバインド

指定した CORBA オブジェクトを CORBA NamingService からアンバインドする。

引数

name	アンバインド対象オブジェクト

RTC::NamingBaseを実装しています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• NamingManager.h