RTC::NamingOnManager クラス

Manager 用 NamingServer 管理クラス [詳解]

#include <NamingManager.h>

RTC::NamingOnManager の継承関係図

RTC::NamingOnManager 連携図

公開メンバ関数
	NamingOnManager (CORBA::ORB_ptr orb, Manager *mgr)
	コンストラクタ
	~NamingOnManager () override=default
	デストラクタ
void	bindObject (const char *name, const RTObject_impl *rtobj) override
	指定した CORBA オブジェクトのNamingServiceへバインド
void	bindObject (const char *name, const PortBase *port) override
	指定したオブジェクトをNamingServiceへバインドする純粋仮想関数
void	bindObject (const char *name, const RTM::ManagerServant *mgr) override
void	unbindObject (const char *name) override
bool	isAlive () override
RTC::RTCList	string_to_component (std::string name) override
	rtcname形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得する
RTM::Manager_ptr	getManager (const std::string &name)
	指定ホスト名、ポート名でManagerのオブジェクトリファレンスを取得
基底クラス RTC::NamingBase に属する継承公開メンバ関数
	NamingBase ()=default
	コンストラクタ
virtual	~NamingBase ()=default
	デストラクタ

詳解

Manager 用 NamingServer 管理クラス

から

1.2.0

構築子と解体子

NamingOnManager()

RTC::NamingOnManager::NamingOnManager	(	CORBA::ORB_ptr	orb,
		Manager *	mgr )

コンストラクタ

引数

orb	ORB
mgr	マネージャ

~NamingOnManager()

RTC::NamingOnManager::~NamingOnManager ( )

overridedefault

デストラクタ

関数詳解

bindObject() [1/3]

void RTC::NamingOnManager::bindObject ( const char * name, const PortBase * port )

overridevirtual

指定したオブジェクトをNamingServiceへバインドする純粋仮想関数

引数

name	バインド時の名称
rtobj	バインド対象オブジェクト

RTC::NamingBaseを実装しています。

bindObject() [2/3]

void RTC::NamingOnManager::bindObject ( const char * name, const RTM::ManagerServant * mgr )

overridevirtual

引数

name	バインド時の名称
rtobj	バインド対象ManagerServant

RTC::NamingBaseを実装しています。

bindObject() [3/3]

void RTC::NamingOnManager::bindObject ( const char * name, const RTObject_impl * rtobj )

overridevirtual

指定した CORBA オブジェクトのNamingServiceへバインド

指定した CORBA オブジェクトを指定した名称で CORBA NamingService へ バインドする。

引数

name	バインド時の名称
rtobj	バインド対象オブジェクト

RTC::NamingBaseを実装しています。

getManager()

RTM::Manager_ptr RTC::NamingOnManager::getManager

(

const std::string &

name

)

指定ホスト名、ポート名でManagerのオブジェクトリファレンスを取得

引数

name

ホスト名、ポート名

戻り値

Managerのオブジェクトリファレンス

isAlive()

bool RTC::NamingOnManager::isAlive ( )

overridevirtual

戻り値

true:生存している, false:生存していない

RTC::NamingBaseを実装しています。

string_to_component()

RTC::RTCList RTC::NamingOnManager::string_to_component ( std::string name )

overridevirtual

rtcname形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得する

引数

name	rtcloc形式でのRTC名 rtcloc://localhost:2809/example/ConsoleIn

戻り値

RTCのオブジェクトリファレンスのリスト

RTC::NamingBaseを実装しています。

unbindObject()

void RTC::NamingOnManager::unbindObject ( const char * name )

overridevirtual

引数

name	アンバインド対象オブジェクト

RTC::NamingBaseを実装しています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• NamingManager.h