RTC::SdoServiceAdmin クラス

#include <SdoServiceAdmin.h>

公開メンバ関数
	SdoServiceAdmin (::RTC::RTObject_impl &rtobj)
	コンストラクタ
virtual	~SdoServiceAdmin ()
	仮想デストラクタ
virtual void	init (const coil::Properties &prop)
	初期化処理
SDOPackage::ServiceProfileList *	getServiceProviderProfiles ()
	SDO Service Provider の ServiceProfileList を取得する
SDOPackage::ServiceProfile *	getServiceProviderProfile (const char *id)
	SDO Service Provider の ServiceProfile を取得する
SDOPackage::SDOService_ptr	getServiceProvider (const char *id)
	SDO Service Provider の Service を取得する
bool	addSdoServiceProvider (const SDOPackage::ServiceProfile &prof, SdoServiceProviderBase *provider)
	SDO service provider をセットする
bool	removeSdoServiceProvider (const char *id)
	SDO service provider を削除する
bool	addSdoServiceConsumer (const SDOPackage::ServiceProfile &sProfile)
	Service Consumer を追加する
bool	removeSdoServiceConsumer (const char *id)
	Service Consumer を削除する

限定公開メンバ関数
void	initProvider (const coil::Properties &prop)
	Provider 初期化処理
void	initConsumer (const coil::Properties &prop)
	Consumer 初期化処理
bool	isEnabledConsumerType (const SDOPackage::ServiceProfile &sProfile)
	許可されたサービス型かどうか調べる
bool	isExistingConsumerType (const SDOPackage::ServiceProfile &sProfile)
	存在するサービス型かどうか調べる

静的限定公開メンバ関数
static std::string	getUUID ()
static std::string	ifrToKey (std::string &ifr)

構築子と解体子

SdoServiceAdmin()

RTC::SdoServiceAdmin::SdoServiceAdmin ( ::RTC::RTObject_impl & rtobj )

explicit

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

iline 170

~SdoServiceAdmin()

virtual RTC::SdoServiceAdmin::~SdoServiceAdmin ( )

virtual

仮想デストラクタ

仮想デストラクタ。

関数詳解

addSdoServiceConsumer()

bool RTC::SdoServiceAdmin::addSdoServiceConsumer

(

const SDOPackage::ServiceProfile &

sProfile

)

Service Consumer を追加する

addSdoServiceProvider()

bool RTC::SdoServiceAdmin::addSdoServiceProvider	(	const SDOPackage::ServiceProfile &	prof,
		SdoServiceProviderBase *	provider )

SDO service provider をセットする

getServiceProvider()

SDOPackage::SDOService_ptr RTC::SdoServiceAdmin::getServiceProvider

(

const char *

id

)

SDO Service Provider の Service を取得する

id で指定されたIFR IDを持つSDO Service のオブジェクトリファレン ス を取得する。id が NULL ポインタの場合、指定された id に該当す るServiceProfile が存在しない場合、InvalidParameter 例外が送出さ れる。

引数

id	SDO Service provider の IFR ID

戻り値

指定された id を持つ SDO Service のオブジェクトリファレンス

getServiceProviderProfile()

SDOPackage::ServiceProfile * RTC::SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfile

(

const char *

id

)

SDO Service Provider の ServiceProfile を取得する

id で指定されたIFR IDを持つSDO Service Provider の ServiceProfile を取得する。id が NULL ポインタの場合、指定された id に該当するServiceProfile が存在しない場合、InvalidParameter 例外が送出される。

引数

id	SDO Service provider の IFR ID

戻り値

指定された id を持つ ServiceProfile

getServiceProviderProfiles()

SDOPackage::ServiceProfileList * RTC::SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles

(

)

SDO Service Provider の ServiceProfileList を取得する

getUUID()

std::string RTC::SdoServiceAdmin::getUUID ( )

staticprotected

ifrToKey()

std::string RTC::SdoServiceAdmin::ifrToKey ( std::string & ifr )

staticprotected

init()

virtual void RTC::SdoServiceAdmin::init ( const coil::Properties & prop )

virtual

初期化処理

initConsumer()

void RTC::SdoServiceAdmin::initConsumer ( const coil::Properties & prop )

protected

Consumer 初期化処理

initProvider()

void RTC::SdoServiceAdmin::initProvider ( const coil::Properties & prop )

protected

Provider 初期化処理

isEnabledConsumerType()

bool RTC::SdoServiceAdmin::isEnabledConsumerType ( const SDOPackage::ServiceProfile & sProfile )

protected

許可されたサービス型かどうか調べる

isExistingConsumerType()

bool RTC::SdoServiceAdmin::isExistingConsumerType ( const SDOPackage::ServiceProfile & sProfile )

protected

存在するサービス型かどうか調べる

removeSdoServiceConsumer()

bool RTC::SdoServiceAdmin::removeSdoServiceConsumer

(

const char *

id

)

Service Consumer を削除する

removeSdoServiceProvider()

bool RTC::SdoServiceAdmin::removeSdoServiceProvider

(

const char *

id

)

SDO service provider を削除する

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• SdoServiceAdmin.h