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RTC::Machine< TOP > クラステンプレート

#include <StaticFSM.h>

RTC::Machine< TOP > の継承関係図
RTC::Machine< TOP > 連携図

公開メンバ関数

 Machine (RTC::RTObject_impl *comp)
 ~Machine () override=default
virtual RingBuffer< EventBase * > & getBuffer ()
virtual void run_event ()
基底クラス Macho::Machine< TOP > に属する継承公開メンバ関数
 Machine ()
 Machine (const Alias &state)
 ~Machine () override
AfterAdvice operator-> ()
void dispatch (IEvent< TOP > *event, bool destroy=true)
const TOP::Box & box () const
基底クラス Macho::_MachineBase に属する継承公開メンバ関数
class Alias currentState () const

フレンド

template<class C, class P>
class Link
template<class T>
class Macho::StateID

その他の継承メンバ

基底クラス Macho::_MachineBase に属する継承限定公開メンバ関数
 _MachineBase ()
virtual ~_MachineBase ()
void setState (_StateInstance &instance, _Initializer *init)
void setState (const Alias &state)
void setPendingState (_StateInstance &instance, _Initializer *init)
void setPendingEvent (_IEventBase *event)
void rattleOn ()
_StateInstance *& getInstance (ID id)
const _StateInstancegetInstance (ID id) const
void start (_StateInstance &instance)
void start (const Alias &state)
void shutdown ()
void allocate (unsigned int count)
void free (unsigned int count)
void clearHistoryDeep (unsigned int count, const _StateInstance &instance) const
基底クラス Macho::_MachineBase に属する継承限定公開変数類
_StateInstancemyCurrentState {nullptr}
_StateInstancemyPendingState {nullptr}
_InitializermyPendingInit {nullptr}
void * myPendingBox {nullptr}
_IEventBasemyPendingEvent {nullptr}
_StateInstance ** myInstances

詳解

template<class TOP>
class RTC::Machine< TOP >

This is modified version of Macho::Machine class. In this version, the constructor receives RTObject_impl* and it is kept to call callback functions.

構築子と解体子

◆ Machine()

template<class TOP>
RTC::Machine< TOP >::Machine ( RTC::RTObject_impl * comp)
inline

参照先 Machine().

参照元 Machine().

◆ ~Machine()

template<class TOP>
RTC::Machine< TOP >::~Machine ( )
overridedefault

関数詳解

◆ getBuffer()

template<class TOP>
virtual RingBuffer< EventBase * > & RTC::Machine< TOP >::getBuffer ( )
inlinevirtual

◆ run_event()

template<class TOP>
virtual void RTC::Machine< TOP >::run_event ( )
inlinevirtual

◆ Link

template<class TOP>
template<class C, class P>
friend class Link
friend

参照先 Link.

参照元 Link.

◆ Macho::StateID

template<class TOP>
template<class T>
friend class Macho::StateID
friend

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