#include <SimulatorExecutionContext.h>

RTC::SimulatorExecutionContext の継承関係図

[凡例]

RTC::SimulatorExecutionContext 連携図

[凡例]

公開メンバ関数
	SimulatorExecutionContext ()
	コンストラクタ
	~SimulatorExecutionContext () override
	デストラクタ
RTC::ReturnCode_t	activate_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) override
	RTコンポーネントをアクティブ化する
RTC::ReturnCode_t	deactivate_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) override
	RTコンポーネントを非アクティブ化する
RTC::ReturnCode_t	reset_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) override
	RTコンポーネントをリセットする
基底クラス RTC::OpenHRPExecutionContext に属する継承公開メンバ関数
	OpenHRPExecutionContext ()
	コンストラクタ
	~OpenHRPExecutionContext () override
	デストラクタ
void	tick () override
	処理を1ステップ進める
CORBA::Boolean	is_running () override
	ExecutionContext 実行状態確認関数
RTC::ReturnCode_t	start () override
	ExecutionContext の実行を開始
RTC::ReturnCode_t	stop () override
	ExecutionContext の実行を停止
CORBA::Double	get_rate () override
	ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
RTC::ReturnCode_t	set_rate (CORBA::Double rate) override
	ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する
RTC::ReturnCode_t	activate_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) override
	RTコンポーネントをアクティブ化する
RTC::ReturnCode_t	deactivate_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) override
	RTコンポーネントを非アクティブ化する
RTC::ReturnCode_t	reset_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) override
	RTコンポーネントをリセットする
RTC::LifeCycleState	get_component_state (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) override
	RTコンポーネントの状態を取得する
RTC::ExecutionKind	get_kind () override
	ExecutionKind を取得する
RTC::ReturnCode_t	add_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) override
	RTコンポーネントを追加する
RTC::ReturnCode_t	remove_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) override
	RTコンポーネントを参加者リストから削除する
RTC::ExecutionContextProfile *	get_profile () override
	ExecutionContextProfile を取得する
基底クラス RTC::ExecutionContextBase に属する継承公開メンバ関数
	ExecutionContextBase (const char *name)
	コンストラクタ
virtual	~ExecutionContextBase ()
	仮想デストラクタ
virtual void	init (coil::Properties &props)
	ExecutionContextの初期化を行う
virtual RTC::ReturnCode_t	bindComponent (RTC::RTObject_impl *rtc)
	コンポーネントをバインドする。
CORBA::Boolean	isRunning ()
	ExecutionContext 実行状態確認関数
RTC::ReturnCode_t	start ()
	ExecutionContext の実行を開始
double	getRate () const
	ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
std::chrono::nanoseconds	getPeriod () const
RTC::ReturnCode_t	setRate (double rate)
	ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する
RTC::ReturnCode_t	addComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
	RTコンポーネントを追加する
RTC::ReturnCode_t	removeComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
	RTコンポーネントを参加者リストから削除する
RTC::ReturnCode_t	activateComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
	RTコンポーネントをアクティブ化する
RTC::ReturnCode_t	deactivateComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
	RTコンポーネントを非アクティブ化する
RTC::ReturnCode_t	resetComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
	RTコンポーネントをリセットする
RTC::LifeCycleState	getComponentState (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
	RTコンポーネントの状態を取得する
RTC::ExecutionKind	getKind () const
	ExecutionKind を取得する
RTC::ExecutionContextProfile *	getProfile ()
	Profileを取得する
void	setObjRef (RTC::ExecutionContextService_ptr ec_ptr)
	CORBA オブジェクト参照の取得
RTC::ExecutionContextService_ptr	getObjRef () const
	CORBA オブジェクト参照の取得
RTC::ReturnCode_t	setKind (RTC::ExecutionKind kind)
	ExecutionKind を設定する
RTC::ReturnCode_t	setOwner (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
	Ownerコンポーネントをセットする。
RTC::RTObject_ptr	getOwner () const
	Ownerコンポーネントの参照を取得する
const RTC::RTCList &	getComponentList () const
	RTコンポーネントの参加者リストを取得する
void	setProperties (coil::Properties &props)
	Propertiesをセットする
coil::Properties	getProperties () const
	Propertiesを取得する
const RTC::ExecutionContextProfile &	getProfile () const
	Profileを取得する
bool	isAllCurrentState (RTC::LifeCycleState state)
bool	isAllNextState (RTC::LifeCycleState state)
bool	isOneOfCurrentState (RTC::LifeCycleState state)
bool	isOneOfNextState (RTC::LifeCycleState state)
void	invokeWorker ()
void	invokeWorkerPreDo ()
void	invokeWorkerDo ()
void	invokeWorkerPostDo ()

その他の継承メンバ
基底クラス RTC::ExecutionContextBase に属する継承静的公開メンバ関数
static const char *	getStateString (RTC::LifeCycleState state)
static const char *	getKindString (RTC::ExecutionKind kind)
	ExecutionKind を文字列化する
基底クラス RTC::OpenHRPExecutionContext に属する継承限定公開メンバ関数
RTC::ReturnCode_t	onAddedComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr rtobj) override
	onAddedComponent() template function
RTC::ReturnCode_t	onRemovedComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr rtobj) override
	onRemovedComponent() template function
基底クラス RTC::ExecutionContextBase に属する継承限定公開メンバ関数
virtual bool	onIsRunning (bool running)
virtual RTC::ReturnCode_t	onStarting ()
virtual RTC::ReturnCode_t	onStarted ()
virtual RTC::ReturnCode_t	onStopping ()
virtual RTC::ReturnCode_t	onStopped ()
virtual double	onGetRate (double rate) const
virtual double	onSettingRate (double rate)
virtual RTC::ReturnCode_t	onSetRate (double)
virtual RTC::ReturnCode_t	onAddingComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr)
virtual RTC::ReturnCode_t	onRemovingComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr)
virtual RTC::ReturnCode_t	onActivating (RTC::LightweightRTObject_ptr)
virtual RTC::ReturnCode_t	onWaitingActivated (RTC_impl::RTObjectStateMachine *, long int)
virtual RTC::ReturnCode_t	onActivated (RTC_impl::RTObjectStateMachine *, long int)
virtual RTC::ReturnCode_t	onDeactivating (RTC::LightweightRTObject_ptr)
virtual RTC::ReturnCode_t	onWaitingDeactivated (RTC_impl::RTObjectStateMachine *, long int)
virtual RTC::ReturnCode_t	onDeactivated (RTC_impl::RTObjectStateMachine *, long int)
virtual RTC::ReturnCode_t	onResetting (RTC::LightweightRTObject_ptr)
virtual RTC::ReturnCode_t	onWaitingReset (RTC_impl::RTObjectStateMachine *, long int)
virtual RTC::ReturnCode_t	onReset (RTC_impl::RTObjectStateMachine *, long int)
virtual RTC::LifeCycleState	onGetComponentState (RTC::LifeCycleState state)
virtual RTC::ExecutionKind	onGetKind (RTC::ExecutionKind kind) const
virtual RTC::ExecutionContextProfile *	onGetProfile (RTC::ExecutionContextProfile *&profile)
基底クラス RTC::OpenHRPExecutionContext に属する継承限定公開変数類
std::mutex	m_tickmutex
	Mutex to guard tick() reenter.
基底クラス RTC::ExecutionContextBase に属する継承限定公開変数類
RTC::Logger	rtclog
RTC_impl::ExecutionContextWorker	m_worker
RTC_impl::ExecutionContextProfile	m_profile
std::chrono::nanoseconds	m_activationTimeout
std::chrono::nanoseconds	m_deactivationTimeout
std::chrono::nanoseconds	m_resetTimeout
bool	m_syncActivation
bool	m_syncDeactivation
bool	m_syncReset

詳解

SimulatorExecutionContext クラス

Choreonoidのための実行コンテキスト。外部からの tick() 呼び出しにより、1周期分だけ処理を進めることができる。

構築子と解体子

◆ SimulatorExecutionContext()

RTC::SimulatorExecutionContext::SimulatorExecutionContext ( )

コンストラクタ

◆ ~SimulatorExecutionContext()

RTC::SimulatorExecutionContext::~SimulatorExecutionContext ( )

override

デストラクタ

関数詳解

◆ activate_component()

RTC::ReturnCode_t RTC::SimulatorExecutionContext::activate_component ( RTC::LightweightRTObject_ptr comp )

override

RTコンポーネントをアクティブ化する

内部でinvokeWorkerPreDo関数を呼ぶため、即座に状態を遷移させることができる。現在tick実行中の場合は実行終了まで待つ

引数

comp	アクティブ化対象RTコンポーネント

戻り値: ReturnCode_t 型のリターンコード

◆ deactivate_component()

RTC::ReturnCode_t RTC::SimulatorExecutionContext::deactivate_component ( RTC::LightweightRTObject_ptr comp )

override

RTコンポーネントを非アクティブ化する

内部でinvokeWorkerPreDo関数を呼ぶため、即座に状態を遷移させることができる。現在tick実行中の場合は実行終了まで待つ

引数

comp	非アクティブ化対象RTコンポーネント

戻り値: ReturnCode_t 型のリターンコード

◆ reset_component()

RTC::ReturnCode_t RTC::SimulatorExecutionContext::reset_component ( RTC::LightweightRTObject_ptr comp )

override

RTコンポーネントをリセットする

内部でinvokeWorkerPreDo関数を呼ぶため、即座に状態を遷移させることができる。現在tick実行中の場合は実行終了まで待つ

引数

comp	リセット対象RTコンポーネント

戻り値: ReturnCode_t 型のリターンコード

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

SimulatorExecutionContext.h

公開メンバ関数

その他の継承メンバ

詳解

構築子と解体子

◆ SimulatorExecutionContext()

◆ ~SimulatorExecutionContext()

関数詳解

◆ activate_component()

◆ deactivate_component()

◆ reset_component()