Uses of Class
RTC.ConnectorProfile

Packages that use ConnectorProfile

jp.go.aist.rtm.RTC.port
jp.go.aist.rtm.RTC.util
RTC

Uses of ConnectorProfile in jp.go.aist.rtm.RTC.port

Methods in jp.go.aist.rtm.RTC.port that return ConnectorProfile

protected ConnectorProfile	PortBase.findConnProfile(java.lang.String id) 指定された接続IDを持つ接続プロファイルが、当該ポートのPortProfileに設定されている ConnectorProfileオブジェクトシーケンス内に存在するかどうかを調べ、存在する場合は そのConnectorProfileオブジェクトが取得されます。
ConnectorProfile	PortBase.get_connector_profile(java.lang.String connector_id) 指定されたコネクタIDに対応する接続プロファイルを取得します。
ConnectorProfile[]	PortBase.get_connector_profiles() ConnectorProfileリストを取得します。 ConnectorProfileはポート間の接続プロファイル情報を保持するクラスであり、 接続時にポート間で情報交換を行い、関連するすべてのポートで同一の値が保持されます。

Methods in jp.go.aist.rtm.RTC.port with parameters of type ConnectorProfile

protected ReturnCode_t	PortBase.disconnectNext(ConnectorProfile connector_profile) 当該ポートの次のポートに対して接続解除通知を行います。
boolean	PortBase.find_conn_id.equalof(ConnectorProfile cprof) 検索対象の接続IDを持つ接続プロファイルか否かを判定します。
protected boolean	PortBase.isEmptyId(ConnectorProfile connector_profile) 指定されたConnectorProfileオブジェクト内のconnector_idメンバが空かどうか判定します。
void	PortBase.disconnect_all_func.operator(ConnectorProfile cprof) 接続解除を行います。
protected void	OutPortBase.unsubscribeInterfaces(ConnectorProfile connector_profile) Disconnect the interface connection
protected void	CorbaPort.unsubscribeInterfaces(ConnectorProfile connector_profile) Unsubscribe interfaces
protected void	InPortBase.unsubscribeInterfaces(ConnectorProfile connector_profile) Disconnect the interface connection
protected abstract void	PortBase.unsubscribeInterfaces(ConnectorProfile connector_profile) Interfaceの接続を解除します。
protected void	PortBase.updateConnectorProfile(ConnectorProfile connector_profile) 指定された接続プロファイルを、当該ポートのPortProfileに追加します。 同一の接続IDを持つ接続プロファイルがすでにある場合は、その内容を上書きします。

Uses of ConnectorProfile in jp.go.aist.rtm.RTC.util

Methods in jp.go.aist.rtm.RTC.util that return ConnectorProfile

static ConnectorProfile	ConnectorProfileFactory.clone(ConnectorProfile rhs) Creates the clone of ConnectorProfile
static ConnectorProfile	ConnectorProfileFactory.create() Creates ConnectorProfile.

Methods in jp.go.aist.rtm.RTC.util with parameters of type ConnectorProfile

static ConnectorProfile	ConnectorProfileFactory.clone(ConnectorProfile rhs) Creates the clone of ConnectorProfile
static void	CORBA_SeqUtil.push_back(ConnectorProfileListHolder seq, ConnectorProfile elem) Adds ConnectorProfile at the end of CORBA sequence.

Uses of ConnectorProfile in RTC

Fields in RTC declared as ConnectorProfile

ConnectorProfile[]	PortProfile.connector_profiles
ConnectorProfile	ConnectorProfileHolder.value
ConnectorProfile[]	ConnectorProfileListHolder.value

Methods in RTC that return ConnectorProfile

static ConnectorProfile[]	ConnectorProfileListHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static ConnectorProfile	ConnectorProfileHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
ConnectorProfile	_PortServiceStub.get_connector_profile(java.lang.String connector_id)
ConnectorProfile	PortServiceOperations.get_connector_profile(java.lang.String connector_id)
ConnectorProfile[]	_PortServiceStub.get_connector_profiles()
ConnectorProfile[]	PortServiceOperations.get_connector_profiles()
static ConnectorProfile[]	ConnectorProfileListHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static ConnectorProfile	ConnectorProfileHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

Methods in RTC with parameters of type ConnectorProfile

static void	ConnectorProfileHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, ConnectorProfile that)
static void	ConnectorProfileListHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, ConnectorProfile[] that)
static void	ConnectorProfileHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, ConnectorProfile value)
static void	ConnectorProfileListHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, ConnectorProfile[] value)

Constructors in RTC with parameters of type ConnectorProfile

ConnectorProfileHolder(ConnectorProfile initialValue)

ConnectorProfileListHolder(ConnectorProfile[] initialValue)

PortProfile(java.lang.String _name, PortInterfaceProfile[] _interfaces, PortService _port_ref, ConnectorProfile[] _connector_profiles, RTObject _owner, NameValue[] _properties)