OpenRTM-aist-Python-1.1.2-RELEASE

python-logo.png

パッケージ

Windows インストーラー

32bit 用

Windows 用インストーラー
(OpenRTM-aist C++、Python、Java版
および OpenRTP、RTShell (4.1.0) 含む)
OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86.msi
MD5:59be8603f3fc007c2aed4476052886ce
2016/05/27
Python-2.7 python-2.7.10.msi python.org
  • ※ Python 2.7.10 推奨。2.7.11 は PYTHONPATH 等環境変数の設定が必要な場合があります。
  • ※ 古い RTShell は事前に削除しておいてください。

64bit 用

Windows 用インストーラー
(OpenRTM-aist C++、Python、Java版
および OpenRTP、RTShell (4.1.0) 含む)
OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86_64.msi
MD5:ee8db7c1682cb21dce963207e0484fb3
2016/05/27
Python-2.7 python-2.7.10.amd64.msi python.org
  • ※ Python 2.7.10 推奨。2.7.11は PYTHONPATH 等環境変数の設定が必要な場合があります。
  • ※ 古い RTShell は事前に削除しておいてください。

インストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう! のページで手順を紹介しています。


Linux パッケージ

Ubuntu、Debian、Fedora の各ディストリビューション用パッケージを openrtm.org 上のリポジトリサーバーにて配布しています。 詳細は、以下のドキュメントを参照してください。
ディストリビューション・バージョン 一括インストールスクリプト
Ubuntu 12.04 (precise) i386/amd64
Ubuntu 14.04 (trusty) i386/amd64/arm64
Ubuntu 15.10 (wily) i386/amd64
Ubuntu 16.04 (xenial) i386/amd64/arm64
pkg_install_ubuntu.sh
Debian 7.0 (wheezy) i386/amd64
Debian 8.0 (jessie) i386/amd64
pkg_install_debian.sh

※ Fedora用一括インストール・スクリプトはOpenRTM-aist 1.2.0版以降対応予定です。

  • 一括インストール・スクリプトの使い方

 > wget [pkg_install_ubuntu.sh のダウンロードURL]
 > su
 # sh pkg_install_ubuntu.sh -l python -d
 //途中、いくつかの質問をたずねられるので、''y'' あるいは ''Y'' を入力しながら完了させる。
 //オプション "--yes" を追加することで省略も可能。

オプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールすることができるようになりました。

詳しいオプションやパッケージの種類につきましては、こちらをご確認ください。

ソースコード

Python版ソースコード OpenRTM-aist-Python-1.1.2.tar.gz
MD5:15e107e73dd5a60bebb675b561b86633
2016/05/27
Python版ソースコード(Win32) OpenRTM-aist-Python-1.1.2.zip
MD5:0641a1e6f3f21b89ac62e35ffcf8d73d
2016/05/27


リリースノート: 1.1.2-RELEASE

RTミドルウエア:OpenRTM-aist の Python言語版最新バージョン 1.1.2-RELEASE をリリースいたしました。

OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windows インストーラー、Linux 用パッケージ等が LGPL ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。

    • 雑多なバグフィックス
    • 64bit Windowsへの対応
    • 64bit Linuxへの対応
    • Windows インストーラーで Python版、C++版、Java版、RTShell も同時にインストール可能
    • Windows インストーラーで omniORBpy を 4.2.x に更新
    • 動作条件
      • サポートする Python バージョン: 2.7
    • 動作確認済みOS
      • Debian 7.0 i386, x86_64
      • Debian 8.0 i386, x86_64
      • Fedora release 21 i386, x86_64
      • Fedora release 22 i386, x86_64
      • Ubuntu 12.04 i386, x86_64
      • Ubuntu 14.04 i386, x86_64
      • Ubuntu 15.10 i386, x86_64
      • Ubuntu 16.04 i386, x86_64
      • Windows-7 (32/64bit)
      • Windows-8.1 (32/64bit)

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Windows msi(installer) package (only trying samples)

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

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