このバージョンからEclipseの更新サイトを利用したインストールに対応しています。 以下のURLを更新サイト一覧に追加することで、お使いのEclipseのOpenRTPをインストールすることができます。
手順については更新方法のページをご覧下さい。
OpenRTM-aist (C++版)および JDK1.7をインストール後、Windows用パッケージを任意の場所に展開してください。 eclipseというディレクトリが展開されますので、その中のeclipse.exeをクリックするなどして起動してください。
OpenRTM-aist (C++版)および JDK1.7 またはOpenJDKをインストール後、Linux用パッケージを任意の場所に展開してください。 eclipseというディレクトリが展開されますので、そのなかのopenrtpというコマンドから起動します。パスの通っている場所にopenrtpへのシンボリックリンクをを張るとよいでしょう。 各ディストリビューションについてJDK 7のインストール方法を JDKインストールのためのヒント にまとめましたので参考にしてください。
$ cd /usr/share/openrtm-1.1 $ sudo wget http://openrtm.org/pub/openrtp/packages/1.1.0.rc5v20150317/eclipse381-openrtp110rc5v20150317-ja-linux-gtk.tar.gz $ sudo tar xvzf eclipse381-openrtp110rc5v20150317-ja-linux-gtk.tar.gz $ cd /usr/bin $ sudo ln -s /usr/share/openrtm-1.1/eclipse/openrtp . $ cd $ openrtp
RTCBuilderでは、OpenRTM-aist (C++版) に付属のIDLを参照しています。 Linux版ではこれらIDLの場所を得るために、環境変数を設定するか、openrtpというコマンドから起動する必要があります。
OpenRTM-aist (C++版)および JDK1.7 またはOpenJDKをインストール後、Mac OS X用パッケージを任意の場所に展開してください。 eclipseというディレクトリが展開されますので、Linux版と同様に、そのなかのEclipse.app/Contents/MacOSX/openrtpというコマンドから起動します。パスの通っている場所にopenrtpへのシンボリックリンクをを張るとよいでしょう。
$ cd /usr/lib/openrtm-1.1 $ sudo wget http://openrtm.org/pub/openrtp/packages/1.1.0.rc5v20150317/eclipse381-openrtp110rc5v20150317-ja-macosx-cocoa.tar.gz $ sudo tar xvzf eclipse381-openrtp110rc5v20150317-ja-macosx-cocoa.tar.gz $ cd /usr/bin $ sudo ln -s /usr/lib/openrtm-1.1/eclipse/Eclipse.app/Contents/MacOSX/openrtp . $ cd $ openrtp
RTCBuilderでは、OpenRTM-aist (C++版) に付属のIDLを参照しています。 Linux版やMac OS X版ではこれらIDLの場所を得るために、環境変数を設定するか、openrtpというコマンドから起動する必要があります。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
更新サイト
このバージョンからEclipseの更新サイトを利用したインストールに対応しています。 以下のURLを更新サイト一覧に追加することで、お使いのEclipseのOpenRTPをインストールすることができます。
手順については更新方法のページをご覧下さい。
全部入りパッケージ
Eclipse-3.8ベース
Windows用全部入り
MD5: 45a20287855b8ae51294f48b69fd7a9d
Windows用全部入り
MD5: cf108e4fdf9644cb829498dae4b5e9de
Windows(64bit)用全部入り
MD5: 9125054bba8e5bca3547423a2cf5fead
Windows(64bit)用全部入り
MD5: 9c6da560c9736d117b3695d6e0cfe057
Linux用全部入り
MD5: 20c71861fcd585aee65d676adc3efbc7
Linux用全部入り
MD5: 9250b5b08b21ee06e03db74474b8655e
Linux(64bit)用全部入り
MD5: eaa4b9ef00af81e05b6d02e93a8e3e85
Linux(64bit)用全部入り
MD5: ead8c9ffb7bdc835b883c326f5df7e9f
Mac OS X用全部入り
MD5: 3d7415c4d22e49db94ad1c36479b0072
Mac OS X用全部入り
MD5: e2f0b9c39c7fe3cbce1bc0315decbfe2
Mac OS X(64bit)用全部入り
MD5: b3b3286d81eae267f1e7da5d7aa4a920
Mac OS X(64bit)用全部入り
MD5: d0e6115a7f6d50e1457d8850f2e8c830
Windowsでのインストール
OpenRTM-aist (C++版)および JDK1.7をインストール後、Windows用パッケージを任意の場所に展開してください。 eclipseというディレクトリが展開されますので、その中のeclipse.exeをクリックするなどして起動してください。
Linuxでのインストール
OpenRTM-aist (C++版)および JDK1.7 またはOpenJDKをインストール後、Linux用パッケージを任意の場所に展開してください。 eclipseというディレクトリが展開されますので、そのなかのopenrtpというコマンドから起動します。パスの通っている場所にopenrtpへのシンボリックリンクをを張るとよいでしょう。
各ディストリビューションについてJDK 7のインストール方法を JDKインストールのためのヒント にまとめましたので参考にしてください。
RTCBuilderでは、OpenRTM-aist (C++版) に付属のIDLを参照しています。 Linux版ではこれらIDLの場所を得るために、環境変数を設定するか、openrtpというコマンドから起動する必要があります。
Mac OS Xでのインストール
OpenRTM-aist (C++版)および JDK1.7 またはOpenJDKをインストール後、Mac OS X用パッケージを任意の場所に展開してください。 eclipseというディレクトリが展開されますので、Linux版と同様に、そのなかのEclipse.app/Contents/MacOSX/openrtpというコマンドから起動します。パスの通っている場所にopenrtpへのシンボリックリンクをを張るとよいでしょう。
RTCBuilderでは、OpenRTM-aist (C++版) に付属のIDLを参照しています。 Linux版やMac OS X版ではこれらIDLの場所を得るために、環境変数を設定するか、openrtpというコマンドから起動する必要があります。
jarファイル
MD5: 38019521f6e8574c03e1cab6e8f954cd
- アーカイブに含まれている jar ファイルを eclipse の plugins ディレクトリにコピーします。
Eclipse/JDK/JRE等
リリースノート:1.1.0-RC5
過去のバージョン