OpenRTM Eclipse tools 1.1.0-RC3

eclipse_logo.png

これまで、OpenRTM-aist のツールとして開発されてきた RTCBUilder (旧RtcTemplate) および RTSystemEditor (旧 RtcLink) は、OpenHRP3やその他のツールと統合開発環境を構成する OpenRT Platform に組み込まれることになりました。 こちらでは、RTSystemEditor 及び RTCBuilder のみを配布していますが、将来的には様々なツールを一括で提供する予定です。

現在の RTSystemEditor 及び RTCBuilder の最新バージョンは 1.1.0 です。

全部入りパッケージ

Eclipse-3.4.2 [Ganymede SR2]
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB
Windows用全部入り
eclipse342_rtmtools110-rc3_win32_ja.zip
MD5:d79780ecb24afee725ca2d9a858a3629
2012.05.24
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB (英語版)
Windows用全部入り
eclipse342_rtmtools110-rc3_win32_en.zip
MD5:ff3636e64a4fe6525d5d17cf2add6e1b
2012.05.24
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB
Linux用全部入り
eclipse342_rtmtools110-rc3_linux_ja.tar.gz
MD5:f1eee7758b81a99c417d0cc26c9af118
2012.05.24
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB (英語版)
Linux用全部入り
eclipse342_rtmtools110-rc3_linux_en.tar.gz
MD5:c0cd3598e79c4db1e273594786d2070a
2012.05.24
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB
MacOSX用全部入り
eclipse342_rtmtools110-rc3_macosx_ja.tar.gz
MD5:37b28a1454ab95290d0d7431cede52ef
2012.05.24
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB (英語版)
MacOSX用全部入り
eclipse342_rtmtools110-rc3_macosx_en.tar.gz
MD5:3c0966a025ffeb9ce4cdebd582c17ba4
2012.05.24
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB
64bit版Linux用全部入り
eclipse342_rtmtools110-rc3_x86_64_ja.tar.gz
MD5:418643f102e78845d29220b778a87477
2012.05.24
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB (英語版)
64bit版Linux用全部入り
eclipse342_rtmtools110-rc3_x86_64_en.tar.gz
MD5:1bafd093581337e547df8e4c6bfe943a
2012.05.24
  • Ubuntu8.04, Ubuntu9.10, Ubuntu10.04でLinux用Eclipse3.4.2が動作しない不具合が報告されています。
    • Ubuntu8.04では、apt-get install xulrunner-1.9 として xulrunninerをアップデートしてください。
    • Ubuntu9.10,Ubuntu10.04では、以下の方法を利用するか、Eclipse3.3もしくは3.5をご利用ください。
       $ su
       # vi /etc/apt/source.list
        1行追加 → deb http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty main restricted
       # apt-get update
       # apt-get install xulrunner-1.9
       # dpkg -l |grep xulrunner-1.9
       ii  xulrunner-1.9                        1.9.0.8+nobinonly-0ubuntu2                 XUL +  XPCOM application runner
       ii  xulrunner-1.9.1                      1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1          XUL + XPCOM application runner
       ii  xulrunner-1.9.1-gnome-support        1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1          Support for GNOME in xulrunner-1.9.1 applica
       一応、1.9.1と1.9 が共存
       # exit
       $ export GDK_NATIVE_WINDOWS=1
       $ ./eclipse
      また、xulrunner-1.9.1.8 で動作するという報告もあります。1.9.1.8にアップデートして、以下のようなシェルスクリプトを用意して起動するとよいでしょう。
       #/bin/sh
       export GDK_NATIVE_WINDOWS=1
       ./eclipse -vmargs -Dorg.eclipse.swt.browser.XULRunnerPath=/usr/lib/xulrunner-1.9.1.8/xulrunner
 → UNIX系環境で使用する時の注意
-RT System EditorはJava1.5(5.0)では動作しません。Java Development Kit6を使用します。以下のマニュアルを参考にインストールしてください。

バイナリ

日本語版 jar ファイル(RTSE+RTCB) rtmtools110-rc3_ja.zip
MD5:ec807a7a007a870ff6c5f73a6e92c09f
2011.07.22

- アーカイブに含まれている jar ファイルを eclipse の plugins ディレクトリにコピーします。
  • 更新後は eclipse の起動時に -clean オプションを付けることを推奨します。
  • Eclipse SDKパッケージをダウンロードして、独自にこれ等のプラグインを追加する際は、RTSE、RTCBが依存している EMF SDOランタイム, GEF, XSD ランタイムプラグインを追加でインストールする必要があります。
  • また、Eclipse Platform SDK と Eclipse Plug-in Development Environment がインストールされていることを確認してください。インストールされていない場合、パースペクティブに RTSE と RTCB が現れません。



Eclipse/JDK/JRE等

過去のバージョン

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク