概要

代表的なソーシャルネットワーキングサービス(SNS)であるTwitterに投稿を行えるコンポーネントです。
これによって、センサを搭載したロボットが自身の状態をSNSに投稿し、多くの人々がロボットと接する機会が増えるでしょう。

開発・動作環境

• OS:Ubuntu Linux 13.04 (32-bit)
• RTミドルウエア:
  • OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE(C++版)
  • OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE(Java版)
• Eclipse: Eclipse 3.4.2 GANYMEDE
• OpenCV: 2.4.5 (C++ ver)

コンポーネント群

• メッセージ生成コンポーネント(createMessage) センサの入力や種類によって、ランダムにメッセージを生成します。

• Twitter投稿コンポーネント(twitterPost) Twitter4Jを用いてユーザーのタイムライン上にメッセージを投稿します。
  画像が入力された際は、画像をメッセージを付与して投稿します。

ダウンロード

下記のサイトにて、コンポーネント等をダウンロードできます。
./roma's page

デモ

更新履歴

• 11月6日　コンポーネント修正
• 11月30日　コンポーネント修正(画像付きツイートに対応)　マニュアル修正
• 12月12日　デモ動画掲載