HMD(Head Mounted Display)を使用した(Pan-Tilt)カメラの遠隔操作に関するRTCを公開する。 HMDにマーカを取り付け，それをARToolkit(拡張現実アプリケーション)を使用して姿勢を計測する。そして、得られた姿勢データをRSNP(Robot Service Network Protocol)を使用し、サーバを通してPTカメラへ送信する。これによりHMDの動きに合わせてPTカメラが動作するようになる。このRTC群によりPTカメラを感覚的に操作することが可能となる。

概要

• HMDに設置されたマーカをARToolkitを使用して姿勢を計算しPTカメラへ送信することで、HMDの動きに応じてPTカメラが動作するシステムをRTMで開発した。
• 通信規格としてRSNPを使用することで、インターネット環境さえあれば通信が可能となる。

特徴

• ARToolkit(拡張現実アプリケーション)を使用してHMDの姿勢を計測
• 平均化処理を行うことで滑らかな動作が可能
• 通信規格としてRSNPを使用

仕様

• 言語：C++、Java
• OS:Windows7

このページで公開しているRTC

• 全部入り：以下のRTCがすべて入っている

• AR_data_out：ARToolkitを使用しARマーカの姿勢計算し、出力
• Averaging　　：姿勢データを受け取り、平均化処理した後に出力
• RSNP_HMD　　：RSNPサーバとの通信
• RSNP_Camera：RSNPサーバとの通信

ソース&実行ファイル/マニュアル/紹介動画

• 概要スライド：公開しているRTCの概要を説明したスライド
• ソースコードとマニュアルは右に示すホームページ-->ここ<--からダウンロード可能です。
• 紹介動画-->ここ<--

更新履歴

• 2014/10/31…本ホームページにて関連情報をアップロード
• 2014/11/08…動画のダウンロードを可能にしました。