概要

対話型のシステム構築を容易にするために作成したRTコンポーネント群です。ここで公開するRTコンポーネントは、既に、公開されているOpenHRIとともに公開する予定です。

対話型システムのためのRTコンポーネント群として以下のコンポーネントを開発しています。

• 対話制御コンポーネントSEATを機能拡張し、文字列以外のデータポートへの対応およびSEATMLにPythonスクリプトおよびシェルコマンドへの対応(eSEAT)
• KINECT for Windows SDKを用いたKINECTセンサRTC(KinectRTC)
• KINECセンサRTCのスケルトン出力から各関節角の角度変換RTC(Skeleton2JointAngle)
• KITECTセンサRTCからのスケルトン出力をベースにしたジェスチャ認識RTC(SimpleGesture)
• RTCベースのシステム開発時に利用可能な、ボタンベースのGUIを容易に実現可能なRTC（SUIT)
• KinectRTCの出力をモニタするRTC(CvMonitor)

また、上記のRTCを用いた以下のシステム例の公開も同時に行います。

• ジェスチャ認識で動作するG-ROBOTS　GR-001およびRQ-HUNOのコントロールシステム(HunoGesture)
• 赤外線モジュールを利用した家電コントロールシステム(RemoteCommander)
• PowerPoint, MediaPlayerと組み合わせたジェスチャ認識ベースのプレゼンテーションシステム(Presentation)

動作環境

Windows7以降のPC、Kinect、G-Robot、RQ Huno、バッファロー RemoteStation、MS PowerPoint等を利用します。

ライセンス

配布ライセンスは、EPL-1.0または修正BSDライセンスです。 コンポーネントにより若干配布条件が異なりますので、ご注意ください。

公開サイト

各コンポーネントの詳細説明、ダウンロードはhara.jpn.comに掲載しております。

ソースコードおよび実行ファイルなど

ソースコードおよび各実行ファイルなどは、上記の項目の末尾にリンクされるページの一番下に添付されておりますが、下記に まとめて掲載いたします。

• RTコンポーネント

• 対話型システム例