OMG において標準化が進められているロボットサービスアプリケーションとHRI(Human Robot Interaction)機能コンポーネント間の共通インタフェース(メッセージ交換)の枠組みである Robotic Interaction Service (RoIS) Framework に基づくメッセージ交換機能を実現するミドルウェア、RTコンポーネントをRoIS FrameworkにおけるHRI機能コンポーネントとして利用するための接続アダプタ、接続アダプタを用いたサンプルプログラムを提供する。
使い方やソースファイルなどは Google Code にて公開しています。
本プログラムは、MITライセンスに基づいてオープンソース形式として公開しており、著作権は、株式会社国際電気通信基礎技術研究所(ATR)に帰属します。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
RoISフレームワークとRTコンポーネントの接続アダプタの開発
概要
OMG において標準化が進められているロボットサービスアプリケーションとHRI(Human Robot Interaction)機能コンポーネント間の共通インタフェース(メッセージ交換)の枠組みである Robotic Interaction Service (RoIS) Framework に基づくメッセージ交換機能を実現するミドルウェア、RTコンポーネントをRoIS FrameworkにおけるHRI機能コンポーネントとして利用するための接続アダプタ、接続アダプタを用いたサンプルプログラムを提供する。
特徴
仕様
ライブラリ
ツール
コンポーネント
サービスアプリ
ソースファイル
使い方やソースファイルなどは Google Code にて公開しています。
詳しくは ホームページ をご覧ください。ライセンス
本プログラムは、MITライセンスに基づいてオープンソース形式として公開しており、著作権は、株式会社国際電気通信基礎技術研究所(ATR)に帰属します。