リファレンスハード3号機の台車を位置制御するモジュール。 地図データや外界センサなしで手軽に位置制御を実行できる。 このモジュールはノンホロノミック台車に再利用できる。
EPL 詳しい内容については、下記へご連絡願います。
株式会社 東芝 研究開発センター 機械・システムラボラトリー 〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町1 Tel :044-549-2193 Email:rie.katsuki@toshiba.co.jp
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
モーションエディタ/シミュレータ
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統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
リファレンスハードウェア移動制御モジュール
概要
リファレンスハード3号機の台車を位置制御するモジュール。
地図データや外界センサなしで手軽に位置制御を実行できる。
このモジュールはノンホロノミック台車に再利用できる。
ライセンス
EPL
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
株式会社 東芝
研究開発センター 機械・システムラボラトリー
〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町1
Tel :044-549-2193
Email:rie.katsuki@toshiba.co.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
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