概要

　　本コンポーネントは，特徴点群の3次元フロー認識とモーションセンサ(IMU)の認識の組み合わせにより，
　　自分自身の位置や回転量を推定しながら，特徴点群をラベリングして他者の位置や移動判定をする
　　コンポーネント群です。

注意事項

　　本コンポーネントの動作環境は、以下のとおりです。
　　　●9 軸ワイヤレスモーションセンサ（株式会社ロジカルプロダクト様ご提供）
　　　●画像認識ハードウェアモジュールNXV1-1394-PCB（富士通研究所様ご提供）
　　　●画像認識ハードウェアモジュールに接続可能なカメラ2 個

ライセンス

　　修正BSDライセンスに基づき配布されます。
　　詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。

連絡先

　　東京大学　知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室
　　　　 itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp

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