概要

　　このコンポーネントはスイス MESA社製の3次元距離測定カメラ SwissRanger SR4000からのデータを基に机上の複数個の直方体物体と円筒物体の3次元空間上での位置と姿勢を推定するコンポーネントです。
　　2012年2月22日にコンポーネント本体とマニュアルを更新しました。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 2.1

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

　　豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
　　　　rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
　　　　〒441-8580　愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
　　　　TEL: 0532-44-6826
　　　　URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/　

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

Download