アームユニットRTC

アームユニットRTC

投稿者: 
itoharu
アームユニットRTC

概要

  本RTCは、安川電機のSmartPalをはじめとするアームユニットをRTC化したものであり、
  ハードウェア依存のRTCです。
  ソースコードは非公開です。

ライセンス

  ハードウェアに組み込んで提供します(ファームウェア)ので、ユーザが他に転用することは
  できません。

連絡先

  株式会社 安川電機 技術開発本部 開発研究所
    adachi@yaskawa.co.jp
    Tel:093-571-6026

Download

Ver. RTM OS 言語 ドキュメント Date
Ver3.0 1.0.0 WindowsXP Java ArmUnitRTC_3_0_Document.zip 2011.05.12


問合先(メールアドレス): 
adachi@yaskawa.co.jp、yoko@yaskawa.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
Java
OpenRTM ver.: 
1.0
embedded video: 
Embedded thumbnail for アームユニットRTC
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最終更新日時: 
月, 2012-02-20 16:28

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2195
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク