AGVによる部品運搬とHIROによる物体操作の実行順序を制御して 連携作業を行うモジュール 2012年2月24日にコンポーネント本体とマニュアルをアップロードしました。 2012年3月24日に,バグを修正した状態機械RTCをアップロードしました。
下記ライブラリを使用しています。 ●OpenCV 2.1
修正BSDライセンスを適用しています。
国立大学法人 豊橋技術科学大学 行動知能システム学研究室 〒441-8580 豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1 email: rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
HIRO-AGV統合制御モジュール
概要
AGVによる部品運搬とHIROによる物体操作の実行順序を制御して
連携作業を行うモジュール
2012年2月24日にコンポーネント本体とマニュアルをアップロードしました。
2012年3月24日に,バグを修正した状態機械RTCをアップロードしました。
注意事項
下記ライブラリを使用しています。
●OpenCV 2.1
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
連絡先
国立大学法人 豊橋技術科学大学
行動知能システム学研究室
〒441-8580 豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
email: rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
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