OpenRTM付属のサンプルについて

OpenRTM-aist にはいくつかのサンプルコンポーネントが同梱されており、簡単に試用することができます。(USBCameraMonitor/USBCameraAcquire コンポーネントには OpenCV が必要です。) サンプルコンポーネントのソースコードも付属していますので、開発にお役立てください。

本章では、OpenRTM-aist に付属のサンプルについて説明します。
サンプルを試用する場合は、各サンプル・コンポーネントを起動する前にインストールしたネーム・サービスを起動しておいてください。
    • Start Naming Service.bat (C++)
    • rtc-naming.py (Python)
    • start-orbd.vbs (Java)

Windows でネーム・サーバーを実行するには、該当するファイルをダブルクリックしてください。インストーラーを用いてインストールした場合は、[スタートメニュー] > [OpenRTM-aist] > [Tools] から実行することもできます。 なお、本章では RTSystemEditor がインストールされた環境であることを想定して説明しています。 RTSystemEditor のインストールについての詳細は、OpenRTM Eclipse tools のインストールを参照してください(一部のサンプルは RTSystemEditor がなくても動作します)。

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.1.2-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1653
プロジェクト統計
RTコンポーネント288
RTミドルウエア21
ツール20
文書・仕様書1

旧Webサイト

OpenRTM.org旧Webサイト

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム