このサンプルは、OpenRTM-aistのPython版に付属しています。 C++版、Java版には付属していませんのでご注意ください。
GUI画面を持ったRTコンポーネントのサンプルです。TkMotorPosComp.batを実行することでサンプル・コンポーネントが起動します。TkMotorCompがInPortへの入力で回転速度を制御するのに対して本コンポーネントは回転角をInPortへの入力で制御します。
GUI画面を持ったRTコンポーネントのサンプルです。SliderComp.batを実行することでサンプル・コンポーネントが起動します。(以下の画面は、Windowsで動作させた場合のものです。)
SliderCompとTkMotorPosCompでスライドノブでモータの回転の制御をする環境をGUI上でシミュレーションします。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
TkMotorPosComp
このサンプルは、OpenRTM-aistのPython版に付属しています。 C++版、Java版には付属していませんのでご注意ください。
概要
GUI画面を持ったRTコンポーネントのサンプルです。TkMotorPosComp.batを実行することでサンプル・コンポーネントが起動します。TkMotorCompがInPortへの入力で回転速度を制御するのに対して本コンポーネントは回転角をInPortへの入力で制御します。
起動画面
SliderComp
このサンプルは、OpenRTM-aistのPython版に付属しています。 C++版、Java版には付属していませんのでご注意ください。
概要
GUI画面を持ったRTコンポーネントのサンプルです。SliderComp.batを実行することでサンプル・コンポーネントが起動します。(以下の画面は、Windowsで動作させた場合のものです。)
起動画面
システム構築
使い方
SliderCompとTkMotorPosCompでスライドノブでモータの回転の制御をする環境をGUI上でシミュレーションします。