プロジェクト

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ここでは、オフィシャルリリースのソフトウエアだけでなく、ユーザが作成した様々なコンポーネントやツールを探すことができます。 あなたもユーザ登録すれば、ここに自分の作ったコンポーネントやツール等を紹介するページを作成して、他のユーザに自分のコンポーネント等を紹介することができます。

プロジェクトには以下の4つのカテゴリが有ります。
  • RTコンポーネント: 1つのコンポーネントまたは複数のコンポーネント群などが登録されています。
  • RTミドルウエア:OpenRTM-aistや他のミドルウエア、ミドルウエア拡張モジュール等が登録されています。
  • ツール:各種ツール(RTSystemEditorやrtshellを含む)ツールはこのカテゴリになります。
  • 関連ドキュメント:関連ドキュメントとは、各種インターフェースの仕様書やマニュアル等を含みます。

ユーザ登録・ログインした上で下記ページから新規プロジェクトページを作成してください。 なお、プロジェクトの作成にはユーザアカウントに加えてContribution User権限が必要です。 openrtm@openrtm.org までメールで下記の内容を記載の上お申し込みください。

 アカウント名:
 氏名:
 所属: (個人の場合は「個人」とお書き下さい)
 メールアドレス:(アカウント申請時に使用したメールアドレス)
 どのようなプロジェクトを作成する予定か:

推奨コンポーネント群

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.1.2-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1619
プロジェクト統計
RTコンポーネント286
RTミドルウエア21
ツール20
文書・仕様書1

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旧Webサイト

OpenRTM.org旧Webサイト

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム