計測と制御 Vol.52 No.9 ミニ特集「RTミドルウエアコンテスト」

2 Oct , 2013

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計測と制御 Vol.52 No.9においてミニ特集「RTミドルウエアコンテスト」が掲載されました。

目次

  • 巻頭言 「RTミドルウェアコンテスト特集号について」: 平井成興 (千葉工大)
  • 解説 「RTミドルウエアコンテストの狙い」: 神徳徹雄 (産総研), 安藤慶昭 (産総研), 山下智輝 (前川製作所) [PDF]
  • 解説 「RTミドルウエアの展開-技術開発と国際標準化戦略-」: 安藤慶昭 (産総研), 神徳徹雄 (産総研), 末廣尚士 (電通大) [PDF]
  • 事例紹介:スポンサーからのメッセージ
    • リファレンスロボットの紹介: 中川友紀子(アールティ)
    • 実用に向けたオープンイノベーション: 塩沢惠子(アドイン研究所)
    • ロボット技術をクラウドと融合する: 成田雅彦 (産技大)
    • ロボット業界のRTミドルウエアコンテストへの期待: 濱田彰一 (JARA)
    • ロボットサービス市場活性化に向けたRTミドルウエアコンテストが担う役割と期待: 風間博之(NTT データ)
    • OpenRTM入門者のためのキット開発と現状: 深津将生(ヴィストン)
    • 分野を超えたRTミドルウエア応用への期待: 片見剛人(ウィン電子工業)
  • 事例紹介
    • RTMコンテスト攻略法: 菅佑樹(SSR)
    • コンテストを通じたRTミドルウエア発展への期待:佐々木毅(芝浦工大)
  • 団体協賛奨励賞受賞者
    • RTMで動作する人追尾可能なカメラ間モジュールの開発(ヴィストン賞, ウィン電子工業賞): 生田目祥吾(芝浦工大)
    • 小型ヒューマノイドのためのRTMを用いた共通プラットフォームの開発(グローバルアシスト賞, 日本ロボット工業会賞): 佐藤隆紀(電通大)
    • RTCビルダ on the Web (ベストコンセプト賞): 原功(産総研)
    • ROSノード群とRTコンポーネント群との連携によるRoombaの高機能化(やっぱ、カメラたくさんで賞): 石井裕規(理科大)他
    • MORSEロボットシミュレータのためのRTコンポーネント(パナソニック賞):Igi Ardiyanto(豊橋技科大)
    • コマンド式サーボモータを用いたロボットアームRTC (GR-001賞): 松田啓御明(電通大)他
    • CHALCを用いて歩行と停止とを見分けられる機能のOpenRTMモジュール化 (アドイン賞): 石井裕規(理科大)他
    • モーションきゃおうちゃデバイスを利用可能にするRSNP Gateway RTCの開発 (ロボットサービスイニシアチブ賞): 部家翔太(産技大)他
    • 組込み機器用RTコンポーネント開発環境 ATDE for OpenRTM-aist (NTTデータ賞): 安藤慶昭 (産総研)
    • 対人追従ロボットの曲がり角見失い回復機能 (トヨタ自動車(株)パートナーロボット賞): 太田雅仁( 理科大)他

最新バージョン

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1.1.2-RELEASE

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統計

Webサイト統計
ユーザ数:1656
プロジェクト統計
RTコンポーネント288
RTミドルウエア21
ツール20
文書・仕様書1

旧Webサイト

OpenRTM.org旧Webサイト

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム