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最新バージョン : 2.0.2-RELESE
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OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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講演申し込み締め切りが7月5日から7月12日に延長されました。
第31回日本ロボット学会学術講演会においてオーガナイズドセッション「RTミドルウエアとオープン化」を開催します。 RTミドルウエアに関連するご講演を募集しております。RTミドルウエアや他のミドルウエアを使ったシステム、RTミドルウエアの使い方やRTコンポーネントの作り方の手法の提案、RTミドルウエアの拡張、オープン化・標準化に関連する研究発表を広く募集いたします。
学術講演会 Webページ: http://rsj2013.rsj-web.org/