ここは(独)産業技術総合研究所が開発・配布しているRTミドルウエア: OpenRTM-aistの公式Webサイトです。
現在の最新RELEASEバージョン: 1.1.0-RELEASE
現在の最新RELEASEバージョンは OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE です。 こちらからダウンロードできます。 現在の各言語、ツールのバージョンは以下の通りです。
- C++: 1.1.0-RELEASE
- Python: 1.0.0-RELEASE
- Java: 1.0.0-RELEASE
- tools: 1.0.0-RELEASE
右リンクからダウンロードできるWindows用インストーラにはサンプルを実行するために必要なライブラリやツールがすべて含まれていますので、手軽に試すことができます。 ダウンロード後、こちらのOpenRTM-aistを10分で始めよう！をご覧ください。10分以内でインストール、サンプルの動作確認ができます。
News
15
May, 2013
ROBOMEC2013 OS「RTミドルウエアとオープンシステム」
ROBOMEC2013 (5月22日～34日、於：つくば国際会議場) において、オーガナイズドセッション「RTミドルウエアとオープンシステム」が開催されます。RTミドルウエアに関連した以下の6件のポスター発表がございますので、ぜひとも足をお運びください。
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30
Apr, 2013
NEDO特別講座 RTM・RTCセミナー開催 (5月28日) のお知らせ
昨年度末から今年度にかけてロボット産業の活性化、競争力強化を図るための特別講座がNEDO主催により開催されています。 この活動の一環として、2007年度～2011年度にかけて行われたNEDOの「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」 で研究開発されたRTミドルウェアやその上で機能するRTコンポーネントの普及と利用促進を図るため、これらの分野に関連の深い方々を招いて体系的なセミナーが開催される予定です。
RTミドルウエア関連のセミナーとしては第1回目となる RTM・RTCセミナーが5月28日開催されます。
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03
Apr, 2013
ROBOMEC2013講習会申し込み受け付け開始
ROBOMECでのRTミドルウエア講習会の申し込み受け付けを開始いたしました。 本講習会では、RTミドルウェアの概要、便利なツールの解説の後、RTコンポーネントを作成し、既存のコンポーネントと組み合わせて簡単なシステムを構築していただきます。
皆さまのご参加お待ちしております。
- 日時: 2013年5月22日（水）、10:00-17:00
- 場所: つくば国際会議場、小会議室303
- 参加者数: 20名
こちら の申し込みフォームよりお申し込みください。
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29
Mar, 2013
産総研・RTミドルウエア講習会が行われました
つくばの産総研においてRTミドルウエア講習会が開催されました。
- 日時: 2013年3月29日（金）、10:00-17:00
- 場所: 産業技術総合研究所・本部情報棟・交流会議室１
- 参加者数: 20名
講習会で使用した資料をSlideshareおよびPDFで掲載しています。
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