• β-RNAによる学習推論コンポーネント
  • 開発の背景
  • 学習・推論とは？
  • 学習・推論コンポーネントができること
  • 学習・推論コンポーネントは、どんな場合に役に立つの？
  • ダウンロード
  • 発表文献
  • 備考
  • ライセンス
  • 連絡先

β-RNAによる学習推論コンポーネント

• β-RNAの詳細

開発の背景

実用的なロボットを開発するには、データ（状況）から学習し、推論（判断）をおこなう機能が必要になると考えられます。この、学習、推論機能を、RTコンポーネントとして実現できれば、ロボット開発の効率が向上するはずです。

学習・推論とは？

学習・推論は、人工知能の“機械学習”という分野で研究されています。“機械学習”では、学習・推論を、次のように考えます。

学習

サンプルデータ集合を対象に解析を行い、有用な規則やルールを抽出すること。

推論

“学習”の結果、抽出したルールをもとに、未知のデータに対して、新しい結論を得ること。

学習・推論コンポーネントができること

学習・推論コンポーネントでは、以下のような学習・推論を行います。

学習動作

学習・推論コンポーネントに、サンプルデータ（＝予め、カテゴリ分類されているデータ）を教示（＝サンプルデータを入力して、そのデータがどのカテゴリに属するのかを教える）すると、学習・推論コンポーネントは、統計的な処理により、データをカテゴリ分類するためのルールを自動的に生成します。

推論動作

未知のデータ（＝カテゴリ分類されていないデータ）を入力すると、学習動作により生成したカテゴリ分類のルールを用いて、入力されたデータがどのカテゴリに属するかを推論して、その結果を出力します。

学習・推論コンポーネントは、どんな場合に役に立つの？

入力されたデータを、カテゴリに分類するためのルールを、数式、あるいは、IF～ELSE～THEN形式で記述できる場合は、学習・推論コンポーネントを使わないで、カテゴリ分類ルールを、人がプログラムすれば良いでしょう。

ところが、現実社会には、入力されたデータを、カテゴリに分類するためのルールを記述できない場合が多いのです。例えば、人は、りんごとみかんとを、容易に分類できますが、果物を、「りんご」というカテゴリ、「みかん」というカテゴリに分類するためのルールを記述するのは、大変なことです。これは、分類するためのルールに、あいまいさを記述しなければならないことによります。このような場合に、学習・推論コンポーネントを使うと、コンピュータが、果物を、「りんご」と「みかん」とに分類できるようになります。

このように、学習・推論コンポーネントを用いると、分類のためのルールを、プログラムとして記述するのが難しい分野（文字認識、画像認識等のパターン認識の分野など）でも、カテゴリ分類を行うことができるようになります。

ダウンロード

• 学習・推論コンポーネント
  • ソース (tar.gz)
  • ユーザマニュアル(pdf)
• 学習・推論コンポーネントデモシステム（話者識別システム）
  • ソース (tar.gz)
  • ユーザマニュアル(pdf)
• 学習・推論コンポーネントの開発手順書(*1)
  • 手順書 (pdf)

発表文献

1. RT ミドルウェアによる学習・推論コンポーネント, 玄葉 誠, 中村 健, 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, p.1P1-B05, 2007/05
   • ポスター(pdf)
   • プレゼンテーション資料 (pdf)

備考

• 学習・推論コンポーネントは、株式会社アドイン研究所のファジィニューロ学習・推論エンジンであるβ-RNAを、RTミドルウェア上で動作するように、RTコンポーネント化したものです。既存のソフトウェアを、RTコンポーネント化した時の作業記録として、開発手順書を公開します。
• 2007年5月11日に、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催の、『Robomec2007』にて、学習・推論コンポーネントについての発表を行いました。発表で使用した資料を公開します。なお、『Robomec2007』の詳細は、以下の通りです。

 社団法人 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催
 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 『Robomec2007』
 期間：2007年5月10日(木)～5月12日(土)
 場所：秋田拠点センターALVE

ライセンス

• 学習・推論コンポーネントは、株式会社アドイン研究所のファジィニューロ学習・推論エンジンであるβ-RNAを使っています。
• 学習・推論コンポーネントの著作権は、β-RNAライブラリを除き、独立行政法人産業技術総合研究所に帰属します。
• β-RNAライブラリの著作権は、株式会社アドイン研究所に帰属します。
• β-RNAライブラリは、株式会社アドイン研究所の商品ですが、非商用利用に限っては保守・サポートなしを条件に無償で使用してよいものとします。

連絡先

 株式会社 アドイン研究所
 〒102-0094 東京都千代田区紀尾井町3-6 秀和紀尾井町パークビル2F
 TEL: 03-3511-2215 FAX: 03-3511-3078
 E-mail : rt_brna@adin.co.jp
 URL : http://www.adin.co.jp