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ロボットコントローラ制御汎用機能モジュール

Author:

itoharu

Post date:

Tue, 2011-08-09 10:34

概要

　　このコンポーネントは、ロボットコントローラ制御用RTCの共通インタフェースモジュールです。ACT共通インタフェース対応版です。

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

Download

　　ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/

ロボットハンド（RH707）制御RTC

Author:

ogasawara

Post date:

Fri, 2011-05-13 15:11

概要

　シュンク・ジャパン（旧高野ベアリング）社製電動ハンドRH707 を
　制御するRTC（動作確認用RTC付き）です。

注意点

　下記ライブラリを使用しています。
　　●ライフロボティクス社製RH707ハンド用コントローラRH700C3制御
　　　ライブラリ（商用）

ライセンス

　EPLライセンスを適用しています。

ロボット動作モニタコンポーネント

Author:

itoharu

Post date:

Wed, 2011-08-10 11:30

概要

　　本コンポーネントは、ロボットの三次元モデルをディスプレイに表示する機能を持つコンポーネントです。

注意事項

　　●コンパイルにはGLUTのインストールが必須となります。

ライセンス

　　　修正BSDライセンスを適用しています。
　　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　　　筑波大学大学院システム情報工学研究科
　　　　aiyama@esys.tsukuba.ac.jp
　　　　〒305-8573 茨城県つくば市天王台１－１－１
　　　　　Tel: 090-3540-5795 FAX: 029-853-6471(専攻事務室)

ロボット自己位置推定RTC

Author:

itoharu

Post date:

Fri, 2011-10-28 11:44

概要

　　このコンポーネントは、データポートから入力された距離データとロボットの
　　移動量を用いて大域地図上でのロボット自己位置を推定します。
　　大域地図（障害物存在確率地図）は、サービスポートからコンポーネント
　　起動時に受け取ります。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 2.1

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

三菱重工製PA10ロボットコントローラ制御

Author:

itoharu

Post date:

Tue, 2011-08-09 10:26

概要

　　このコンポーネントは、三菱重工製PA10向けのロボットコントローラ制御用RTCです。ACT共通インタフェース対応版です。

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

Download

　　ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/

三菱電機製ロボットコントローラ制御

Author:

itoharu

Post date:

Thu, 2011-08-04 15:20

概要

　　このコンポーネントは、三菱電機製MelfaRXM向けのロボットコントローラ制御用RTCです。ACT共通インタフェース対応版です。

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

Download

　　ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/

中位動作計画モジュール

Author:

ogasawara

Post date:

Tue, 2012-01-31 19:42

概要

　　カメラなどで取得した対象物の位置情報を入力すると
　　アームの目標位置列を順に出力するモジュール。

ライセンス

　　EPL
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　株式会社　東芝
　　　研究開発センター機械・システムラボラトリー
　　　　〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１
　　　　Tel　：044-549-2193
　　　　Email：junichiro.ohga@toshiba.co.jp

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

事前トレイ検査RTC

Author:

itoharu

Post date:

Fri, 2011-08-05 10:45

概要

　　本RTコンポーネントは、ロボット制御セル生産システムにおいて、生産動作
　　中に、部品供給トレイの各ワーク状態を検査し、位置姿勢の正常／異常を
　　判定する。&

注意事項

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

Download

　　ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/

人との共存を目指した遠隔操作ロボットの音声インタフェースRTC

Author:

Iida Yuki

Post date:

Mon, 2020-11-23 13:41

説明

人とロボットのアルゴリズム体操

Author:

kawauchi

Post date:

Tue, 2015-06-30 15:21

概要

人とロボットのアルゴリズム行進の動作をGrobotで実現させる
参考：https://www.youtube.com/watch?v=ip1-p_ReE-U
発表資料のpdf、及び、モデル発表動画はこちらのページをご覧下さい

RT-Component	153.5
RT-Middleware	35
Tools	22
Documentation	2

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注意点

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