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프로젝트

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여기에서는 공식 릴리즈된 소프트웨어뿐만 아니라, 사용자가 작성한 여러가지 컴포넌트나 툴을 찾을 수 있습니다. 누구든지 사용자 등록을 하면, 여기에 자신이 만든 컴포넌트나 툴 등을 소개하는 페이지를 작성하고, 다른 사용자에게 자신의 컴포넌트 등을 소개할 수 있습니다.

프로젝트에는 이하의 4개의 카테고리가 있습니다.

  • RT컴포넌트: 1개의 컴포넌트 또는 복수의 컴포넌트 군등이 등록되고 있습니다.
  • RT미들웨어: OpenRTM-aist나 다른 미들웨어, 미들웨어 확장 모듈 등이 등록되고 있습니다.
  • 툴: 각종 툴(RTSystemEditor나 rtshell을 포함) 은 이 카테고리에 있습니다.
  • 관련 문서: 관련 문서는 각종 인터페이스의 사양서나 메뉴얼 등을 포함합니다.

사용자 등록·로그인을 하고 아래 페이지로부터 신규 프로젝트 페이지를 작성해 주십시오.

RT-Component

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This section contains user-created RT-Components. Each RT-Component has an overview, screen shots (or related figures), a link to a web page, source code and binary packages. You can search for and download RT-Components that meet your needs.

This list includes RT-Components that are developed in the NEDO Next Generation Robot Software Development Project and previous RT-Middleware contests.

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RT-Middleware

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OpenRTM-aist, other compatible RT-Middlewares, and extension modules are listed here.

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Tool

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Various tools for RT System development are listed here. Using appropriate tools at each stage of development helps increase the efficiency of RT System development.

This list includes tools that are developed in the NEDO Next Generation Robot Software Development Project and past RT-Middleware contests.

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Specification and Documentation

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For developing with modules and tools made by many people, it is important to use specifications and documentation. The OMG RTC specification, which is the basis of OpenRTM-aist, and other related specifications, interface definitions and other documentation are listed here.

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