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OpenRTM-aist-1.0.0-RC1

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소스 코드·패치등

C++버전 소스 코드 OpenRTM-aist-1.0.0-RC1.tar.bz2
MD5:18127b5fa5c6f692918c11cec6519a2f		 2009.05.24
C++버전 소스 코드 OpenRTM-aist-1.0.0-RC1.tar.gz
MD5:c2f810e3b638df8b53fc4a4fd2d41189		 2009.05.24
C++판 Windows 전용 소스 OpenRTM-aist-1.0.0-RC1-win32.zip
MD5:c26df500cb01db0c6289b546bd7bc54a		 2009.05.24

빌드된 패키지(Windows)

Visual Studio 2005 용
Windows 인스톨러 OpenRTM-aist-1.0.0-RC1_jp_vc8.msi
MD5:15d8e3ea20b93977c0d9b4980f1ba990		 2009.05.24
Windows 인스톨러(영문판) OpenRTM-aist-1.0.0-RC1_vc8.msi
MD5:7a465bcce8e51c15687673e7ecc69093		 2009.05.24
omniORB Windows용 인스톨러 omniORB-4.0.7-jp_vc8.msi 2007.07.22
Python Windows용 인스톨러 python-2.4.2.msi 2005.09.28
PyYAML (rtc-template에 필요) PyYAML-3.05.win32-py2.4.exe pyyaml.org
OpenCV Windows용 인스톨러 OpenCV_1.0.exe sourceforge
VC++ 2005 SP1 재배포 가능 패키지 (x86) Microsoft 다운로드 사이트 Microsoft


Visual Studio 2008 용
Windows 인스톨러 OpenRTM-aist-1.0.0-RC1-jp_vc9.msi
MD5:6db2af9fa12c3ce81e244b2d4f05ae2b		 2009.05.24
Windows 인스톨러(영문판) OpenRTM-aist-1.0.0-RC1_vc9.msi
MD5:89edb84cbbe7c850ef6d3827a3f1c7b2		 2009.05.24
omniORB Windows용 인스톨러 omniORB4.1.2_vc9.msi 2008.05.21
Python Windows용 인스톨러 python-2.4.2.msi 2005.09.28
PyYAML (rtc-template에 필요) PyYAML-3.05.win32-py2.4.exe pyyaml.org
OpenCV Windows용 인스톨러 OpenCV_1.0.exe sourceforge
VC++ 2008 재배포 가능 패키지 (x86) Microsoft 다운로드 사이트 Microsoft
  • ※Visual Studio 2005로 빌드 한 OpenRTM-aist(나 ACE,omniORB등 )과 Visual Studio 2008으로 빌드 한 것은 혼재하여 사용할 수 없습니다. 사용의 개발 환경에 맞추어 적절한 패키지를 다운로드해 주십시오.
  • 재배포 가능 패키지는 VisualStudio의 런 타임 라이브러리입니다. VisualStudio(VC++)가 인스톨 되어 있지 않은 PC상에서 RTC를 동작시키는 경우에는 인스톨 해 주십시오.


Visual Studio 2005 ＆ omniORB-4.0.7용
Windows 인스톨러 OpenRTM-aist-1.0.0-RC1_jp_vc8.msi
MD5:15d8e3ea20b93977c0d9b4980f1ba990		 2009.05.24
Windows 인스톨러(영문판) OpenRTM-aist-1.0.0-RC1_vc8.msi
MD5:7a465bcce8e51c15687673e7ecc69093		 2009.05.24
omniORB Windows용 인스톨러 omniORB-4.0.7-jp_vc8.msi 2007.07.22


Visual Studio 2008 ＆ omniORB-4.1.2용
Windows 인스톨러 OpenRTM-aist-1.0.0-RC1-jp_vc9.msi
MD5:6db2af9fa12c3ce81e244b2d4f05ae2b		 2009.05.24
Windows 인스톨러(영문판) OpenRTM-aist-1.0.0-RC1_vc9.msi
MD5:89edb84cbbe7c850ef6d3827a3f1c7b2		 2009.05.24
omniORB Windows용 인스톨러 omniORB4.1.2_vc9.msi 2008.05.21

빌드된 패키지(UNIX)

1.0.0이후는 rpm 패키지를 apt-get, yum 등을 사용해 OpenRTM-aist의 리포지터리 서버로부터 직접 인스톨 할 수 있게 되었습니다.


Vine Linux 용

Vine Linux 3.1 RPM 패키지 리포지터리(repository) 2009.05.25
Vine Linux 4.0 RPM 패키지 리포지터리(repository) 2009.05.25
Vine Linux 4.2 RPM 패키지 리포지터리(repository) 2009.05.25
Vine Linux 일괄 인스톨 스크립트 pkg_install100_vine.sh 2009.05.24


Fedora Core/Fedora 용

Fedora Core/Fedora 용
Fedora Core 5 RPM 패키지(i386) 리포지터리(repository) 2009.05.25
Fedora Core 6 RPM 패키지(i386) 리포지터리(repository) 2009.05.25
Fedora 7 RPM 패키지(i386) 리포지터리(repository) 2009.05.25
Fedora 8 RPM 패키지(i386) 리포지터리(repository) 2009.05.25
Fedora 9 RPM 패키지(i386) 리포지터리(repository) 2009.05.25
Fedora 10 RPM 패키지(i386) 리포지터리(repository) 2009.05.25
Fedora 11 RPM 패키지(i386) 리포지터리(repository) 2009.06.17
Fedora Core 5 RPM 패키지(x86_64) 리포지터리(repository) 2009.05.25
Fedora Core 6 RPM 패키지(x86_64) 리포지터리(repository) 2009.05.25
Fedora 7 RPM 패키지(x86_64) 리포지터리(repository) 2009.05.25
Fedora 8 RPM 패키지(x86_64) 리포지터리(repository) 2009.05.25
Fedora 9 RPM 패키지(x86_64) 리포지터리(repository) 2009.05.25
Fedora 10 PM패키지(x86_64) 리포지터리(repository) 2009.05.25
Fedora 11 PM패키지(x86_64) 리포지터리(repository) 2009.06.17
Fedora 일괄 인스톨 스크립트 pkg_install100_fedora.sh 2009.05.25


Ubuntu 용

Ubuntu 용
Ubuntu7에서 제공되고 있는 omniORB4.0.6에는 버그가 있습니다. 반드시 4.0.7으로 바꾸어 주십시오.
Ubuntu 7.04 deb 패키지(i386) 리포지터리(repository) 2009.05.25
Ubuntu 7.04 deb 패키지(x86_64) 리포지터리(repository) 2009.05.25
Ubuntu 7.10 deb 패키지(i386) 리포지터리(repository) 2009.05.25
Ubuntu 7.10 deb 패키지(x86_64) 리포지터리(repository) 2009.05.25
Ubuntu 8.04 deb 패키지(i386) 리포지터리(repository) 2009.05.25
Ubuntu 8.04 deb 패키지(x86_64) 리포지터리(repository) 2009.05.25
Ubuntu 8.10 deb 패키지(i386) 리포지터리(repository) 2009.05.25
Ubuntu 9.04 deb 패키지(i386) 리포지터리(repository) 2009.05.25
Ubuntu 9.04 deb 패키지(x86_64) 리포지터리(repository) 2009.05.25
Ubuntu 일괄 인스톨 스크립트 pkg_install100_ubuntu.sh 2009.05.25

Debian 용

debian 용
debian4.0에서 제공되고 있는 omniORB4.0.6에는 버그가 있습니다. 반드시 4.0.7으로 바꾸어 주십시오.
Debian 3.1 sarge (i386) 리포지터리(repository) 2009.05.25
Debian 4.0 etch (i386) 리포지터리(repository) 2009.05.25
Debian 4.0 etch (x86_64) 리포지터리(repository) 2009.05.25
Debian 5.0 lenny (i386) 리포지터리(repository) 2009.05.25
Debian 5.0 lenny (x86_64) 리포지터리(repository) 2009.05.25
Debian 일괄 인스톨 스크립트 pkg_install100_debian.sh 2009.05.25


툴

패키지
(RTSystemEditor1.0.0+RTCBUilder1.0.0)		 eclipse32_rtse100_rtcb100_win32.zip
MD5:928571cf94486b2f066edb2a8a2a6e1c		 2009.06.17

릴리즈 노트: 1.0.0-RC1

  • OpenRTM-aist-1.0.0-RC1.tar.gz -- 2009.05.24 릴리즈
    • 잡다한 버그 수정
    • CORBA 관련의 메모리 누수의 수정
    • Manager의 CORBA 오브젝트화
    • rtc.conf 새로운 옵션의 도입
    • 대응(빌드 검증 완료) OS
      • Debian3.1-i686
      • Debian4.0-i686
      • Debian4.0-x86_64
      • Debian5.0-i686
      • Debian5.0-x86_64
      • Fedora Core release 5 (Bordeaux) -i686
      • Fedora Core release 5 (Bordeaux) -x86_64
      • Fedora Core release 6 (Zod) -i686
      • Fedora Core release 6 (Zod) -x86_64
      • Fedora release 7 (Moonshine) -i686
      • Fedora release 7 (Moonshine) -x86_64
      • Fedora release 8 (Werewolf) -i686
      • Fedora release 8 (Werewolf) -x86_64
      • Fedora release 9 (Sulphur) -i686
      • Fedora release 9 (Sulphur) -x86_64
      • Fedora release 10 (Cambridge) -i686
      • Fedora release 10 (Cambridge) -x86_64
      • FreeBSD5.5-RELEASE-amd64
      • FreeBSD5.5-RELEASE-i386
      • FreeBSD6.0-RELEASE-amd64
      • FreeBSD6.0-RELEASE-i386
      • FreeBSD6.2-RELEASE-amd64
      • FreeBSD6.2-RELEASE-i386
      • FreeBSD7.0-RELEASE-amd64
      • FreeBSD7.0-RELEASE-i386
      • Ubuntu 7.04-i686
      • Ubuntu 7.04-x86_64
      • Ubuntu 7.10-i686
      • Ubuntu 7.10-x86_64
      • Ubuntu 8.04-i686
      • Ubuntu 8.04-x86_64
      • Ubuntu 8.10-i686
      • Ubuntu 8.10-x86_64
      • Ubuntu 9.04-i686
      • Ubuntu 9.04-x86_64
      • Vine Linux 3.1 (Pichon Lalande) -i686
      • Vine Linux 4.0 (Latour) -i686
      • Vine Linux 4.2 (Lynch Bages) -i686
      • Windows-XP-VC2005-i386
      • Windows-XP-VC2008-i386
      • Windows-Vista-VC2008-i386

과거의 버젼

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RT-Component153.5
RT-Middleware35
Tools22
Documentation2

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK