OpenRTM-aist (C++버전)

C++언어로 RT컴포넌트를 작성하기 위한 라이브러리입니다. Linux, Windows, Mac OS X, FreeBSD에 대응. 소스 코드, 윈도우용 인스톨러, 각종 리눅스 패키지, 맥포트를 제공합니다

※1.0-RELEASE와 1.0-RC1은 호환이 가능합니다. 하지만 1.0계열과 0.4계열은 인터페이스 레벨의 호환성이 없기때문에 접속이 불가능합니다

OpenRTM-aist