活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2018/07/06から2018/08/04まで

2018/07/19

16:47 RTC Builder リビジョン 895 (rtmtools): Modified generated code.: ga
16:47 RT System Editor リビジョン 895 (rtsystemeditor): Modified generated code.: ga
11:11 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4570 (解決): rtm-namingへネームサービス終了用オプションを追加する: * r3392-3393にて対応完了
* ネームサービス終了時(rtm-naming -k)は以下の処理を行っている
# /etc/init.d/omniorb4-nameserver stop を実行
# /var/run/o... n.kawauchi
10:31 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4570 (解決): rtm-namingへネームサービス終了用オプションを追加する: * #4546 でkill-rtm-namingとして整備したが、この動作をrtm-namingの「-k」オプションで動作するようにする
rtm-naming -k -f -w password
* -kオプションで実行後にネ... n.kawauchi
10:56 RT System Editor 機能 #4536 (解決): ネームサーバー終了ボタンの追加: * Linux用のネームサーバ終了は、rtm-namingスクリプトの「-k」オプション指定へ変更になりました
* この修正を r894 にて対応 n.kawauchi
10:53 RTC Builder リビジョン 894 (rtmtools): Name server stop script name on linux has been changed. refs #4536: kawauchi
10:53 RT System Editor リビジョン 894 (rtsystemeditor): Name server stop script name on linux has been changed. refs #4536: kawauchi

2018/07/17

10:02 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4569 (解決): Linux環境でのネームサービス開始・終了がRTSEのボタン操作でも動くように整える: * r3391 にて対応完了
* RTSEのボタン操作でネームサービスを開始する際、omniNamesのlog,dat,bakファイル削除に失敗するので、sudoで実行するようにした
* スクリプトのオプションで指定されたパス... n.kawauchi
04:11 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4569 (解決): Linux環境でのネームサービス開始・終了がRTSEのボタン操作でも動くように整える: * #4546 にてネームサービス終了用スクリプトを定義した
* これらのスクリプト（rtm-naming, kill-rtm-namnig）をコマンドラインで手動実行した場合と、RTSEのボタン操作で実行された場合で
どちらでも... n.kawauchi
01:24 RTC Builder リビジョン 893 (rtmtools): Modified IDL defined in OpenRTM not copy.: ga
01:24 RT System Editor リビジョン 893 (rtsystemeditor): Modified IDL defined in OpenRTM not copy.: ga
01:24 RTC Builder リビジョン 892 (rtmtools): Modified IDL defined in OpenRTM not copy.: ga
01:24 RT System Editor リビジョン 892 (rtsystemeditor): Modified IDL defined in OpenRTM not copy.: ga
00:13 RTC Builder リビジョン 891 (rtmtools): Modified to display the message if the startup of the name service failed.: ga
00:13 RT System Editor リビジョン 891 (rtsystemeditor): Modified to display the message if the startup of the name service failed.: ga
00:13 RTC Builder リビジョン 890 (rtmtools): Modified to display the message if the startup of the name service failed.: ga
00:13 RT System Editor リビジョン 890 (rtsystemeditor): Modified to display the message if the startup of the name service failed.: ga

2018/07/13

14:36 RTC Builder リビジョン 889 (rtmtools): Modified to not be able to attach EC to itself.: Modified to switch to reconnection mode when connecting line is selected
Add "Loaded Module" button to ManagerView. ga
14:36 RT System Editor リビジョン 889 (rtsystemeditor): Modified to not be able to attach EC to itself.: Modified to switch to reconnection mode when connecting line is selected
Add "Loaded Module" button to ManagerView. ga
14:35 RTC Builder リビジョン 888 (rtmtools): Modified to not be able to attach EC to itself.: Modified to switch to reconnection mode when connecting line is selected
Add "Loaded Module" button to ManagerView. ga
14:35 RT System Editor リビジョン 888 (rtsystemeditor): Modified to not be able to attach EC to itself.: Modified to switch to reconnection mode when connecting line is selected
Add "Loaded Module" button to ManagerView. ga
14:33 RTC Builder リビジョン 887 (rtmtools): Add project updating process after code generation. #4566, 4567: ga
14:33 RT System Editor リビジョン 887 (rtsystemeditor): Add project updating process after code generation. #4566, 4567: ga

2018/07/12

07:56 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4561: データポート間通信でデータが消える要因と検知方法: バッファフルポリシーがoverwriteの場合、InPort、OutPortに関わらずON_BUFFER_OVERWRITEのコールバックが呼び出されることはありません。
金広さんが動作確認した時点でOutPort側のバッファはdo... n-miyamoto

2018/07/10

00:22 RTC Builder バグ #4559 (解決): C++用のCMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を削除する: r882で修正 n.kawauchi

2018/07/06

00:47 RTC Builder バグ #4566: RTC生成時にパッケージエクスプローラーにソースコードが表示されない: 更新したら一応問題は解消しますが、以前のRTC Builderでも更新する必要があったのかは不明。
何故かeclipseの再起動では解決しない。 n-miyamoto
00:09 RTC Builder バグ #4566 (解決): RTC生成時にパッケージエクスプローラーにソースコードが表示されない: コード生成ボタンを押してもパッケージエクスプローラーにソースコードが表示されません。
!builder.png!
2回コード生成ボタンを押すと、何故か表示されるようになります。
!builder2.png! n-miyamoto
00:19 RTC Builder バグ #4567 (解決): Java版のRTC生成時にパッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える: コード生成ボタンを2回押すと、パッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える問題が発生します。
* コード生成ボタンを1回押した場合
!builder3.png!
* コード生成ボタ... n-miyamoto

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2018/07/13

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2018/07/10

2018/07/06