活動
2018/01/24から2018/02/22まで
2018/02/21
- 22:51 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4432 (解決): Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
- r3225 で対応完了。
- 13:41 OpenRTM-aist (Java) バグ #4453 (担当): プログラムが終了しない
- h2. 調査
Compファイルのmain処理の最後までは処理は実行されている。
スレッドが終了していないことが考えられる。
ConsoleOutを起動して、rtexitを実行。
jstack コマンド で確認したところ... - 06:14 RTC Builder リビジョン 800 (rtmtools): Modified to generate source code for Choreonoid.
- 06:14 RT System Editor リビジョン 800 (rtsystemeditor): Modified to generate source code for Choreonoid.
- 01:01 RT System Editor 機能 #4372 (解決): ネームサーバー起動ボタンの実装
- NameServiceViewにネームサーバ起動ボタンを追加させて頂きました r798, r799
2018/02/20
- 16:40 OpenRTM-aist (Java) バグ #4453 (担当): プログラムが終了しない
- Java RTCを実行し，RT System Editorでexitしてもプログラムが終わらない。
RT System Editorのダイアグラム上からは消える。
さらに，一度activateしてdeactivateした後にe... - 15:59 RTC Builder リビジョン 799 (rtmtools): Add NameSever start button
- 15:59 RT System Editor リビジョン 799 (rtsystemeditor): Add NameSever start button
- 15:59 RTC Builder リビジョン 798 (rtmtools): Add NameSever start button
- 15:59 RT System Editor リビジョン 798 (rtsystemeditor): Add NameSever start button
2018/02/16
- 00:24 RT System Editor 機能 #4425 (解決): 全体プロセス終了(All Exit)ボタンの追加
- 修正させて頂きました r796,r797
2018/02/15
- 15:23 RTC Builder リビジョン 797 (rtmtools): Add ALL Exit button #4425
- 15:23 RT System Editor リビジョン 797 (rtsystemeditor): Add ALL Exit button #4425
- 15:23 RTC Builder リビジョン 796 (rtmtools): Add ALL Exit button #4425
- 15:23 RT System Editor リビジョン 796 (rtsystemeditor): Add ALL Exit button #4425
2018/02/08
- 13:02 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4444 (担当): rtc.confのデフォルトファイルパス
2018/02/07
- 15:58 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4444: rtc.confのデフォルトファイルパス
- h2. Configuration file の検索
Configuration file の検索処理である ManagerConfig.findConfigFile()の検索順は以下のとおり。
# コマンドラインオプシ... - 14:54 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4445 (担当): manager.components.preconnect の形式を変更
- 11:14 OpenRTM-aist (C++) バグ #4451 (解決): examples/Makefile.amへAnalyzerを追加する
- r3213 にて対応完了。
- 10:26 OpenRTM-aist (C++) バグ #4451 (解決): examples/Makefile.amへAnalyzerを追加する
- r3018 で追加された修正だがその後のマージ処理で抜け落ちたので対応する
2018/02/06
- 15:27 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4445: manager.components.preconnect の形式を変更
* 一対多の接続に対応
但し各接続のConnectorProfileは同じもとする。
例）RTC0.port0へRTC0.port1とRTC1.port1を接続する
RTC0.port0?port0=RTC0.port1&p...- 11:53 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4450 (解決): ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
- 11:51 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4450 (終了): ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
2018/01/29
- 20:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #4446 (新規): Throughputコンポーネントで計測した時間の最小値が10000になる問題
- Throughputコンポーネントの以下の部分でtmpが最大値max_latencyに格納される場合、最小値min_latencyの値は変化しない。
このため常に最大値max_latencyが更新され続けるとmin_latencyに... - 16:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4445 (担当): manager.components.preconnect の形式を変更
- ...
- 16:39 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4444 (担当): rtc.confのデフォルトファイルパス
- rtc.confのデフォルトファイルパスが以下のようになっているため、WindowsとLinuxで場合分けする。
- 16:38 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4443 (担当): manager.refstring_pathの機能を削除する
- 15:03 OpenRTM-aist (C++) サポート #4166: 2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス
- ...
- 11:35 OpenRTM-aist (C++) サポート #4166: 2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス
- rtc.conf に...
- 12:04 RT System Editor 機能 #4442 (解決): RTSProfileのRTC起動順を指定する方法を提供する
- RTSProfileにはRTC起動順が指定できるようになっているが、RTSE上でこれを編集する方法を提供してほしい。
- 09:49 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4427: SDO サービスコンシューマの動作確認
- h2. テストコードを準備して動作確認
* TestObserverクラス[SDO service]
ComponentObserverPOAクラスを継承したクラス。
update_statusをオーバライド。表示する処理を...
2018/01/25
- 18:41 コア リビジョン 3208: [compat, bugfix, CMake] fixed bug.
- 18:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3208 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, CMake] fixed bug.
- 15:21 コア リビジョン 3207: [compat, bugfix, TAO] fixed bug.
- 15:21 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3207 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, TAO] fixed bug.
- 11:59 コア 機能 #3262: ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）
- 以下のような形式に変更しました。...
- 11:54 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 938 (openrtm-python): [compat, ->RELENG_1_2] refs #3404
- 11:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3206 (openrtm-cxx): [compat, ->trunk] refs #3262
- 11:43 コア リビジョン 3206: [compat, ->RELENG_1_2] refs #3404
- 08:25 コア 整備 #4434 (担当): ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
- ConponentObserverConsumer.so を libRTC.so にデフォルトで組み込むように修正。
configure オプション --enable-observer=yes/no で切り替え可能。
Compon... - 07:57 コア 整備 #4434 (担当): ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
- ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
- 08:24 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3205 (openrtm-cxx): [compat,build,->trunk] SDO module ComponentObserverConsumer is now build-in to the libRTC.so in default refs #4434
- 08:24 コア リビジョン 3205: [compat,build,->trunk] SDO module ComponentObserverConsumer is now build-in to the libRTC.so in default refs #4434
- 08:04 コア リビジョン 3204: [compat,build,->trunk] ENABLE_OBSERVER flag makes building the module as a static library. refs #4434
- 08:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3204 (openrtm-cxx): [compat,build,->trunk] ENABLE_OBSERVER flag makes building the module as a static library. refs #4434
- 07:57 コア リビジョン 3203: [compat,build,->trunk] Some ext modules build-in flags added as configure options. refs #4434
- 07:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3203 (openrtm-cxx): [compat,build,->trunk] Some ext modules build-in flags added as configure options. refs #4434
2018/01/24
- 23:54 コア リビジョン 3202: [compat, TAO] UDP data port implementation.
- 23:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3202 (openrtm-cxx): [compat, TAO] UDP data port implementation.
- 17:54 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 937 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug
- 17:41 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 936 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug
- 17:12 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 935 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug
- 16:53 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 934 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug
- 16:18 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 933 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug
- 15:55 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 932 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug
- 15:38 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 931 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug
- 15:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 930 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug
- 15:27 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 929 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug
- 13:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #4422 (解決): NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題
- 12:20 コア リビジョン 3201: [compat, ->RELENG_1_2] refs #3265
- 12:20 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3201 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #3265
- 12:04 コア リビジョン 3200: [compat,CMake] refs #3265
- 12:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3200 (openrtm-cxx): [compat,CMake] refs #3265
- 10:33 コア リビジョン 3199: [compat, ->RELENG_1_2] refs #3711
- 10:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3199 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #3711
- 10:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3198 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.
- 10:11 コア リビジョン 3198: [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.
- 10:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3197 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #3711
- 10:06 コア リビジョン 3197: [compat, ->RELENG_1_2] refs #3711
- 09:12 コア リビジョン 3196: [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428
- 09:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3196 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428
- 08:49 コア リビジョン 3195: [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428
- 08:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3195 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428
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