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2017/12/18から2018/01/16まで

2018/01/16

15:46 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 914 (openrtm-python): [merge] r912-913 have been merged from trunk.
kawauchi

2018/01/15

16:34 OpenRTM-aist (Java) サンプル #4411 (担当): SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
katami
16:04 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1098 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Fixed SimpleService. refs #4411
t-katami

2018/01/10

16:31 OpenRTM-aist (Java) サンプル #4411 (担当): SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
MyServiceConsumer で echo の仕様がc++版、python版の異なっている。
多言語は、非同期でProviderのechoを実行させ、実行が完了したかどうかを表示している。
katami
15:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #4410: Address Sanitizerがheap use after freeを検出
#4270 で報告しているのと同じ原因のようですね。 kanehiro
14:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1097 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Fixed the bug ThroughputRTC. refs #4397
t-katami
11:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1096 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Deleted the redundant lines.
t-katami
11:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1095 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Changed the execution order of preactivate and preconnect. activateManager() is activated after a connection.
t-katami
10:53 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1094 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397
t-katami

2018/01/09

18:48 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 913 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
miyamoto
09:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #4410 (新規): Address Sanitizerがheap use after freeを検出
再現性がないのですが、Address Sanitizerがheap use after freeを検出しましたので報告しておきます。
releng_1_1を使用しています。...
kanehiro

2018/01/06

12:32 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 912 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
miyamoto

2018/01/05

14:36 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1093 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the bug.
t-katami
14:18 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1092 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397
t-katami
14:10 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1091 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397
t-katami

2018/01/04

14:56 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 911 (openrtm-python): [merge] r910 has been merged from trunk.
kawauchi

2017/12/29

15:43 コア 機能 #4402 (新規): coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成
coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成する。 n-ando
15:31 コア 機能 #4401: omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する。
n-ando
15:29 コア 機能 #4401 (新規): omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
n-ando

2017/12/28

16:11 OpenRTM-aist (Java) サンプル #4397: Throughputサンプルの追加
h2. 動作確認
Ubuntu 16.04 (Parallels VM) (片見使用PC)
Direct, corba_cdr(同一プロセス)
katami
14:26 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1090 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397
t-katami

2017/12/27

21:40 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 910 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
miyamoto
17:20 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1089 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397
t-katami
14:59 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1088 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397
t-katami
10:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 909 (openrtm-python): [merge] r905, 907 have been merged from trunk.
kawauchi

2017/12/26

18:08 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4398 (解決): サンプルをPython2,python3両方に対応させる
n-miyamoto
09:55 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4398 (終了): サンプルをPython2,python3両方に対応させる
サンプルをPython2,python3両方に対応させる
file先頭に以下を追加...
n-ando
17:22 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4176 (解決): omniidl shortcutの利用
n-miyamoto
17:21 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4197 (解決): Windows環境の時間計測の精度改善
n-miyamoto
17:17 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2417 (解決): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
n-miyamoto
17:17 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3221 (終了): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-miyamoto
17:16 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3226 (終了): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
n-miyamoto
17:15 OpenRTM-aist (Python) サンプル #4208 (解決): 協調ロボットのFSM4RTCモデル作成
n-miyamoto
17:08 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4159 (解決): VxWorksでのサンプル動作確認
n-miyamoto
17:08 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4157 (解決): VxWorksでのパフォーマンス測定
n-miyamoto
17:06 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4381 (解決): VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定
n-miyamoto
17:05 コア バグ #4391 (解決): 文字化け修正
n-miyamoto
14:51 OpenRTM-aist (Java) バグ #4399: preconnectで接続した場合、ON_BUFFER_WRITEコールバックが呼び出されない。
ConnectorDataListenerT<DataType> リスナクラス(ジェネリクス)で、以下のように指定してpreconnectで接続した場合、不具合が発生する。... katami
11:17 OpenRTM-aist (Java) バグ #4399 (担当): preconnectで接続した場合、ON_BUFFER_WRITEコールバックが呼び出されない。
preconnectを使わず、システムエディタやrtconで接続した場合は、コールバックは呼び出される。 katami
13:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1087 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the bug. refs #4399
t-katami
13:27 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 908 (openrtm-python): [compat, sample, ->RELENG_2_0] refs #4398
miyamoto
13:27 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 907 (openrtm-python): [compat, sample, ->RELENG_1_2] refs #4398
miyamoto
13:16 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 906 (openrtm-python): [compat, sample, ->RELENG_1_2] refs #4398
miyamoto

2017/12/25

17:49 コア リビジョン 3157: [incompat, VxWorks] refs #4381
miyamoto
17:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3157 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] refs #4381
miyamoto

2017/12/22

17:55 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1086 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397
t-katami
17:52 OpenRTM-aist (Java) サンプル #4397 (担当): Throughputサンプルの追加
C++版と同じThroughput測定のサンプルを追加する。 katami

2017/12/20

17:36 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 905 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the bug.
t-katami

2017/12/19

11:26 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1085 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the bug. refs #4388
t-katami

2017/12/18

12:02 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 904 (openrtm-python): [merge] r899, 901-902 have been merged from trunk.
kawauchi
 

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