活動
2017/12/12から2018/01/10まで
2018/01/10
- 16:31 OpenRTM-aist (Java) サンプル #4411 (担当): SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
- MyServiceConsumer で echo の仕様がc++版、python版の異なっている。
多言語は、非同期でProviderのechoを実行させ、実行が完了したかどうかを表示している。 - 15:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #4410: Address Sanitizerがheap use after freeを検出
- #4270 で報告しているのと同じ原因のようですね。
- 14:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1097 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Fixed the bug ThroughputRTC. refs #4397
- 11:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1096 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Deleted the redundant lines.
- 11:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1095 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Changed the execution order of preactivate and preconnect. activateManager() is activated after a connection.
- 10:53 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1094 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397
2018/01/09
- 18:48 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 913 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 09:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #4410 (新規): Address Sanitizerがheap use after freeを検出
- 再現性がないのですが、Address Sanitizerがheap use after freeを検出しましたので報告しておきます。
releng_1_1を使用しています。...
2018/01/06
- 12:32 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 912 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
2018/01/05
- 14:36 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1093 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the bug.
- 14:18 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1092 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397
- 14:10 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1091 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397
2018/01/04
- 14:56 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 911 (openrtm-python): [merge] r910 has been merged from trunk.
2017/12/29
- 15:43 コア 機能 #4402 (新規): coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成
- coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成する。
- 15:31 コア 機能 #4401: omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
- omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する。
- 15:29 コア 機能 #4401 (新規): omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
2017/12/28
- 16:11 OpenRTM-aist (Java) サンプル #4397: Throughputサンプルの追加
- h2. 動作確認
Ubuntu 16.04 (Parallels VM) (片見使用PC)
Direct, corba_cdr(同一プロセス)
- 14:26 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1090 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397
2017/12/27
- 21:40 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 910 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 17:20 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1089 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397
- 14:59 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1088 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397
- 10:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 909 (openrtm-python): [merge] r905, 907 have been merged from trunk.
2017/12/26
- 18:08 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4398 (解決): サンプルをPython2,python3両方に対応させる
- 09:55 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4398 (終了): サンプルをPython2,python3両方に対応させる
- サンプルをPython2,python3両方に対応させる
file先頭に以下を追加... - 17:22 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4176 (解決): omniidl shortcutの利用
- 17:21 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4197 (解決): Windows環境の時間計測の精度改善
- 17:17 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2417 (解決): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
- 17:17 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3221 (終了): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
- 17:16 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3226 (終了): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
- 17:15 OpenRTM-aist (Python) サンプル #4208 (解決): 協調ロボットのFSM4RTCモデル作成
- 17:08 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4159 (解決): VxWorksでのサンプル動作確認
- 17:08 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4157 (解決): VxWorksでのパフォーマンス測定
- 17:06 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4381 (解決): VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定
- 17:05 コア バグ #4391 (解決): 文字化け修正
- 14:51 OpenRTM-aist (Java) バグ #4399: preconnectで接続した場合、ON_BUFFER_WRITEコールバックが呼び出されない。
- ConnectorDataListenerT<DataType> リスナクラス(ジェネリクス)で、以下のように指定してpreconnectで接続した場合、不具合が発生する。...
- 11:17 OpenRTM-aist (Java) バグ #4399 (担当): preconnectで接続した場合、ON_BUFFER_WRITEコールバックが呼び出されない。
- preconnectを使わず、システムエディタやrtconで接続した場合は、コールバックは呼び出される。
- 13:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1087 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the bug. refs #4399
- 13:27 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 908 (openrtm-python): [compat, sample, ->RELENG_2_0] refs #4398
- 13:27 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 907 (openrtm-python): [compat, sample, ->RELENG_1_2] refs #4398
- 13:16 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 906 (openrtm-python): [compat, sample, ->RELENG_1_2] refs #4398
2017/12/25
- 17:49 コア リビジョン 3157: [incompat, VxWorks] refs #4381
- 17:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3157 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] refs #4381
2017/12/22
- 17:55 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1086 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397
- 17:52 OpenRTM-aist (Java) サンプル #4397 (担当): Throughputサンプルの追加
- C++版と同じThroughput測定のサンプルを追加する。
2017/12/20
- 17:36 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 905 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the bug.
2017/12/19
- 11:26 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1085 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the bug. refs #4388
2017/12/18
- 12:02 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 904 (openrtm-python): [merge] r899, 901-902 have been merged from trunk.
2017/12/16
- 17:50 コア リビジョン 3156: [compat,vc2008] stdint.h->cstdint and workaround for vc2008 added.
- 17:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3156 (openrtm-cxx): [compat,vc2008] stdint.h->cstdint and workaround for vc2008 added.
- 16:41 コア リビジョン 3155: [compat,bugfix] Windows needs stdint.h for uint64_t
- 16:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3155 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] Windows needs stdint.h for uint64_t
- 16:15 コア リビジョン 3154: [incompat,->RELENG_2_0,->trunk] some arguments const changed.
- 16:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3154 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_2_0,->trunk] some arguments const changed.
- 16:01 コア リビジョン 3153: [revert,incompat] ConnectorDataListener's arguments have been changed const->non-const.
- 16:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3153 (openrtm-cxx): [revert,incompat] ConnectorDataListener's arguments have been changed const->non-const.
- 15:51 RTC Builder リビジョン 788 (rtmtools): Modified to generate source code for Choreonoid.
- 15:51 RT System Editor リビジョン 788 (rtsystemeditor): Modified to generate source code for Choreonoid.
- 15:50 RTC Builder リビジョン 787 (rtmtools): Modified to generate source code for Choreonoid.
- 15:50 RT System Editor リビジョン 787 (rtsystemeditor): Modified to generate source code for Choreonoid.
- 15:47 RTC Builder リビジョン 786 (rtmtools): Modified to generate source code for Choreonoid.
- 15:47 RT System Editor リビジョン 786 (rtsystemeditor): Modified to generate source code for Choreonoid.
- 15:47 RTC Builder リビジョン 785 (rtmtools): Modified to generate source code for Choreonoid.
- 15:47 RT System Editor リビジョン 785 (rtsystemeditor): Modified to generate source code for Choreonoid.
- 15:13 コア リビジョン 3152: [revert,incompat] ConnectorDataListener's arguments have been changed non-const->const.
- 15:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3152 (openrtm-cxx): [revert,incompat] ConnectorDataListener's arguments have been changed non-const->const.
2017/12/15
- 16:57 RT System Editor 整備 #4390: データポート接続ダイアログにタイムスタンプオプション選択プルダウンを増設
- * Skipカウントの下にプルダウン追加。
* デフォルトはなし（空白）
- 14:26 コア リビジョン 3151: [compat,encoding] Encoding has been changed.
- 14:26 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3151 (openrtm-cxx): [compat,encoding] Encoding has been changed.
- 13:40 コア リビジョン 3150: [merge,cancel] win32/Analyzer sample has been removed. r3042
- [compat,->RELENG_1_2] Analyzer sample has been added in windows source package. refs #4202
- 13:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3150 (openrtm-cxx): [merge,cancel] win32/Analyzer sample has been removed. r3042
- [compat,->RELENG_1_2] Analyzer sample has been added in windows source package. refs #4202
- 11:11 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 903 (openrtm-python): [merge] r884,r901,r902 has been merged from trunk.
- 11:08 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 902 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 11:03 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 901 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] bug fix.
- 10:25 コア 機能 #4395 (新規): イベント出力ポートの検討
- イベント出力ポート
イベント名＋データ
というイベントそのものを出力するタイプのOutPortの導入を検討。
2017/12/14
- 15:16 コア リビジョン 3149: [merge] r3148 has been merged from trunk.
- 15:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3149 (openrtm-cxx): [merge] r3148 has been merged from trunk.
- 15:15 コア リビジョン 3148: [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] bug fix.
- 15:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3148 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] bug fix.
2017/12/13
- 17:58 コア リビジョン 3147: [merge] r3140 has been merged from trunk.
- 17:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3147 (openrtm-cxx): [merge] r3140 has been merged from trunk.
- 17:57 コア リビジョン 3146: [merge] r3145 has been merged from trunk.
- 17:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3146 (openrtm-cxx): [merge] r3145 has been merged from trunk.
- 17:46 コア リビジョン 3145: [compat, ->RELENG_1_2] init SimulatorExecutionContext.
- 17:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3145 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] init SimulatorExecutionContext.
- 15:42 コア リビジョン 3144: [compat,encoding] Encoding of some files have been changed.
- 15:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3144 (openrtm-cxx): [compat,encoding] Encoding of some files have been changed.
- 15:38 コア リビジョン 3143: [compat,build] FSM related idl are not here now.
- 15:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3143 (openrtm-cxx): [compat,build] FSM related idl are not here now.
- 15:36 コア リビジョン 3142: [compat,build] WiX installer related files unnecessary now.
- 15:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3142 (openrtm-cxx): [compat,build] WiX installer related files unnecessary now.
- 15:34 コア リビジョン 3141: [compat,encoding] Encoding of some files have been changed.
- 15:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3141 (openrtm-cxx): [compat,encoding] Encoding of some files have been changed.
- 11:48 OpenRTM-aist (Java) バグ #4389 (担当): rtcprof_java を引数なしで実行すると”dirname: オペランドがありません”の表示がでる。
- jarファイルの処理に不具合があり修正。
jarファイルの場合、jarファイル名とクラス名を指定するように修正。
例）bin.jarにRTCのConsoleIn.classがある場合... - 11:37 OpenRTM-aist (Java) バグ #4388 (担当): rtcd_java エラーがでる(Linux)
- クラスパスの設定に不具合があり修正。
- 09:35 OpenRTM-aist (Python) バグ #4392 (解決): RingBufferのバッファフル時に待機する処理
- 以下のようにPython3の場合はwait関数の戻り値で判定し、Python2の場合はfull関数でバッファフルかを確認するように変更した。...
- 09:32 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 900 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_2_0] bug fix.
- 09:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 899 (openrtm-python): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] bug fix. refs #4392
- 09:24 コア リビジョン 3140: [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] bug fix.
- 09:24 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3140 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] bug fix.
2017/12/12
- 20:55 OpenRTM-aist (Python) バグ #4392 (終了): RingBufferのバッファフル時に待機する処理
- threading.Conditionのwait関数はPython 3.2以前と以降で動作が違う。
Python 3.2以降ではタイムアウトした場合にFalseを返し、それ以外ではTrueを返すが、Python 2.7等では常に... - 17:40 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1084 (openrtm-java): [merge] r1081-1083 have been merged from trunk.
- 12:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3139 (openrtm-cxx): [build,->RELENG_2_0] win32/OpenRTM-aist installer already deleted. configure.ac and Makefile.am have been modified.
- 12:59 コア リビジョン 3139: [build,->RELENG_2_0] win32/OpenRTM-aist installer already deleted. configure.ac and Makefile.am have been modified.
- 11:22 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1083 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the bug. refs #4388
- 11:02 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3138 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] refs #4381
- 11:02 コア リビジョン 3138: [incompat, VxWorks] refs #4381
- 10:03 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1082 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Corrected processing of the jar file. refs #4389
- 09:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3137 (openrtm-cxx): [compat] refs #4391
- 09:41 コア リビジョン 3137: [compat] refs #4391
- 09:32 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1081 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed processing of the jar file. refs #4389
- 09:32 コア リビジョン 3136: [compat] refs #4391
- 09:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3136 (openrtm-cxx): [compat] refs #4391
- 08:18 コア リビジョン 3135: [compat] refs #4391
- 08:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3135 (openrtm-cxx): [compat] refs #4391
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