活動
2017/07/23から2017/08/21まで
2017/08/21
- 16:09 RTC Builder 整備 #4154: Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる
- c++とpythonのRTCで確認しました。OKです。ありがとうございました。
- 15:45 RTC Builder 整備 #4153: RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する
- c++とpythonのRTCで確認しました。OKです。ありがとうございました。
- 09:51 RTC Builder バグ #4151: 新規にIDLをデータポート型のために追加した場合に、ソースにincludeされずIDLファイルのコピーもされない
- 上記の#2の注記に書いたのですが、見えますでしょうか?
間違ってプライベートにしてしまい、後から公開に変更することはできないとのこと。
見えない場合は、書き直します。
このチケットの報告は、独自に定義したIDLファイルをO...
2017/08/18
- 17:40 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1022 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 16:10 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1021 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 15:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1020 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 11:56 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1019 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 11:23 OpenRTM-aist (Java) バグ #4160 (解決): ログファイル名の指定で%pの指定ができない。
- 11:15 OpenRTM-aist (Java) バグ #4160 (終了): ログファイル名の指定で%pの指定ができない。
- ログファイル名の指定でプロセスIDを置き換える指定子 %p が利用ができない。
%pを指定した場合、ログファイル名は、javaバージョン+乱数 となる。 - 11:23 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1018 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the bug. refs #4160
- 10:30 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1017 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
2017/08/17
- 16:58 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1016 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 16:40 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1015 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 15:35 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1014 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 14:21 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1013 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 13:30 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1012 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 11:02 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1011 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 10:21 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1010 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 08:51 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1009 (openrtm-java): [bugfix,->FSM4RTC] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
2017/08/16
- 20:46 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4149 (解決): create_componentで指定するidの変更
- 20:46 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4150 (解決): create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
- 20:43 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3991 (解決): coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する
- 18:01 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4157: VxWorksでのパフォーマンス測定
- パフォーマンス測定用に以下のRTCを作成しました。
* http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/examples/Analyzer/
Analyze... - 14:58 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4157 (終了): VxWorksでのパフォーマンス測定
- パフォーマンス測定用のRTCを作成し、複数接続した場合の遅延時間等を計測する。
- 17:59 コア リビジョン 3016: [incompat, VxWorks] #4157
- 17:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3016 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] #4157
- 17:27 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1008 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Deleted redundant files.
- 17:07 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4159: VxWorksでのサンプル動作確認
- 以下のサンプルコンポーネントの動作確認を行いました。
* SimpleIO
* SimpleService
* ExtTrigger
* ConfigSample
* Composite
残りはFSMだけです。 - 15:09 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4159 (終了): VxWorksでのサンプル動作確認
- VxWorks上でサンプルコンポーネントの動作確認を行う
- 16:59 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1007 (openrtm-java): [bugfix,->FSM4RTC] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 16:27 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1006 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 13:22 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1005 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 12:35 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4156: ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題
- InPort.hのwrite関数内で変数を代入する部分(m_value = data;)で時間を要しているため、以下のようにメモリをコピーすればかなり高速にはなります。...
- 11:01 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1004 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 10:18 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1003 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
2017/08/15
- 19:18 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4156 (新規): ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題
- 同一プロセス内でのdirect接続とcorba_cdr接続を比較した結果、corba_cdr接続の方が圧倒的に速いようなので原因の調査を行う。
以下はTimedOctetSeq型のデータで配列のサイズを徐々に大きくした場合の...
2017/08/13
- 22:42 RTC Builder バグ #4151 (解決): 新規にIDLをデータポート型のために追加した場合に、ソースにincludeされずIDLファイルのコピーもされない
- 現状の最新版で確認してみました所,ヘッダファイルにincludeされていること,idlフォルダ内に対象IDLファイルがコピーされていることを確認いたしました.
再度,詳細をお教え頂ければ幸いです. - 22:31 RTC Builder 整備 #4154 (解決): Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる
- 修正させて頂きました r761,762
- 22:31 RT System Editor リビジョン 762 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4154
- 22:31 RTC Builder リビジョン 762 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4154
- 22:30 RT System Editor リビジョン 761 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4154
- 22:30 RTC Builder リビジョン 761 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4154
- 22:25 RTC Builder 整備 #4153 (解決): RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する
- 修正させて頂きました r760
- 22:24 RT System Editor リビジョン 760 (rtsystemeditor): Modified rtc.conf #4153
- 22:24 RTC Builder リビジョン 760 (rtmtools): Modified rtc.conf #4153
2017/08/10
- 17:08 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1002 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 13:53 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1001 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 13:41 RTC Builder 整備 #4154 (終了): Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる
- Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる。
プロジェクトトップのCMakeLists.txtを次のように修正する。... - 12:12 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1000 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 11:22 RTC Builder 整備 #4133: cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
- 確認が遅くなりました。OKです。ありがとうございました。
2017/08/09
- 15:27 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 999 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 11:59 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 998 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 10:12 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 997 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 09:05 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 996 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
2017/08/08
- 17:12 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 995 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 14:57 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 994 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 14:05 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 993 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 13:04 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 992 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 09:46 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 991 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
2017/08/07
- 17:36 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 990 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 16:14 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 989 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
2017/08/04
- 13:33 RTC Builder 整備 #4153 (終了): RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する
- * カメラ画像送信時、4MBまでのデータを送れるようにする
* rtc.confに下記を追加する...
2017/08/03
- 09:38 RTC Builder バグ #4151 (終了): 新規にIDLをデータポート型のために追加した場合に、ソースにincludeされずIDLファイルのコピーもされない
- 新規にIDLをデータポート型のために追加した場合に、ソースにincludeされずIDLファイルのコピーもされないので、これらを修正する。
#大原先生情報
2017/08/02
- 17:51 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 864 (openrtm-python): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4150
- 17:43 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 863 (openrtm-python): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4150
- 16:59 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 862 (openrtm-python): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4149 , refs #4150
- 16:58 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4150 (終了): create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
- 指定したインスタンス名のRTCがマネージャで既に起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す。
- 14:35 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4149 (終了): create_componentで指定するidの変更
- 現在は以下の方式で指定している。...
2017/07/28
- 16:22 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 988 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the bug.
- 15:47 RTC Builder 整備 #4133 (解決): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
- たいへん失礼いたしました.再度,修正させて頂きました.r759
- 10:56 RTC Builder 整備 #4133 (フィードバック): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
- 確認したところ、cmake/utils.cmake の文字コード修正が漏れています。
このため、cmakeバージョンが2.8.12.2のUbuntu14.04でcmakeが通りませんでした。
対応、よろしくお願いいたします。 - 15:47 RTC Builder リビジョン 759 (rtmtools): Modified character encoding #4133
- 15:47 RT System Editor リビジョン 759 (rtsystemeditor): Modified character encoding #4133
- 15:16 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 987 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
- 10:45 RTC Builder 整備 #4132: インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
- 確認しました。ありがとうございました。
- 10:34 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 986 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.
- 09:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4117: 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
- h3. 接続
rtconを使用した場合の接続例。
* 多重許可...
2017/07/27
- 17:27 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 985 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.
- 14:40 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 984 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.
- 14:20 コア リビジョン 3015: [compat,->RELENG_1_2] Install script for raspbian has been added. refs #4148
- 14:20 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3015 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Install script for raspbian has been added. refs #4148
- 11:50 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 983 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.
2017/07/26
- 17:20 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 982 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.
- 17:01 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 981 (openrtm-java): [incompat,->RELENG_1_2] Changed it the version information on build.xml is reflected.
- 16:04 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 861 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] support pyfsm.
- 14:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 980 (openrtm-java): [incompat,->RELENG_1_2] Fixed Fixed comments. refs #3713
- 12:39 RTC Builder 整備 #4133 (解決): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
- 修正させて頂きました r757,758
- 12:38 RT System Editor リビジョン 758 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4133
- 12:38 RTC Builder リビジョン 758 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4133
- 12:38 RT System Editor リビジョン 757 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4133
- 12:38 RTC Builder リビジョン 757 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4133
- 12:21 RTC Builder 整備 #4132 (解決): インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
- 修正させて頂きました r756
- 12:21 RT System Editor リビジョン 756 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4132
- 12:21 RTC Builder リビジョン 756 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4132
- 12:03 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 979 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.
- 11:45 コア リビジョン 3014: [compat,->RELENG_1_2] Ant and git have been added to package installation script. refs #4136
- 11:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3014 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Ant and git have been added to package installation script. refs #4136
- 11:21 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 978 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.
- 10:40 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 977 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.
2017/07/24
- 13:54 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 976 (openrtm-java): [merge] r965-975 have been merged from trunk.
- 13:28 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 860 (openrtm-python): [merge] r859 has been merged from trunk.
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