OpenRTM-aist

2017/08/04

13:33 RTC Builder 整備 #4153 (終了): RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する

* カメラ画像送信時、4MBまでのデータを送れるようにする
* rtc.confに下記を追加する... n.kawauchi

2017/08/03

09:38 RTC Builder バグ #4151 (終了): 新規にIDLをデータポート型のために追加した場合に、ソースにincludeされずIDLファイルのコピーもされない

新規にIDLをデータポート型のために追加した場合に、ソースにincludeされずIDLファイルのコピーもされないので、これらを修正する。
#大原先生情報
n-ando

2017/08/02

16:58 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4150 (終了): create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す

指定したインスタンス名のRTCがマネージャで既に起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す。
n-miyamoto

14:35 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4149 (終了): create_componentで指定するidの変更

現在は以下の方式で指定している。... n-miyamoto

2017/07/28

15:47 RTC Builder 整備 #4133 (解決): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする

たいへん失礼いたしました．再度，修正させて頂きました．r759 ga

10:56 RTC Builder 整備 #4133 (フィードバック): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする

確認したところ、cmake/utils.cmake の文字コード修正が漏れています。
このため、cmakeバージョンが2.8.12.2のUbuntu14.04でcmakeが通りませんでした。
対応、よろしくお願いいたします。 n.kawauchi

10:45 RTC Builder 整備 #4132: インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す

確認しました。ありがとうございました。 n.kawauchi

09:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4117: 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する

h3. 接続
rtconを使用した場合の接続例。
* 多重許可... katami

2017/07/26

12:39 RTC Builder 整備 #4133 (解決): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする

修正させて頂きました r757,758 ga

12:21 RTC Builder 整備 #4132 (解決): インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す

修正させて頂きました r756 ga

2017/07/21

19:05 RTC Builder 整備 #4133 (フィードバック): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする

修正して頂きましたが2.8へ戻してください。
Ubuntu14.04のデフォルトのバージョンが2.8.12であること、古いraspbian環境も考慮すると、
3.0.2とするのは時期尚早という判断になりました。
ただし、この... n.kawauchi

2017/07/20

14:46 RTC Builder 整備 #4132 (フィードバック): インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す

ありがとうございました。
修正して頂きましたが、Linux環境でのPython RTCはOpenRTMConfig.cmakeを見つけられないことが分かりました。
原因は今回の修正ではなく、projectの第２引数で指定してい... n.kawauchi

13:34 RTC Builder 整備 #4135: doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する

ありがとうございました。下記の動作にて問題ないことを確認しました。
* 1) C++とPythonの RTCを新規作成し、ドキュメントを生成する
** C++とPythonではdoxyfile.inで１か所設定が異なり下のよう... n.kawauchi

11:59 RTC Builder 整備 #4134: ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする

ありがとうございました。下記の動作にて問題ないことを確認しました。
* 1) 「作成者・連絡先」入力が無い場合
** CMmakeLists.txtのPROJECT_MAINTAINERは、unknown
** 生成されるソ... n.kawauchi

2017/07/19

09:15 コア バグ #4145 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映

rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Pr... n-ando

09:15 OpenRTM-aist (Python) バグ #4144 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映

rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Pr... n-ando

09:15 OpenRTM-aist (Java) バグ #4143 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映

rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Pr... n-ando

2017/07/13

15:55 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4128: RTCのプロパティにマネージャ名を設定する

manager.instance_name を追加しました。 katami

12:21 RTC Builder 整備 #4135 (解決): doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する

修正させて頂きました r753-755
OPTIMIZE_OUTPUT_JAVAの部分はC++の場合は｢NO｣，それ以外の言語の場合は｢YES｣を設定するようにしています ga

11:36 RTC Builder 整備 #4134 (解決): ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする

ドキュメントタブのヒントに記述を追加させて頂きました．r749-752
｢作成者・連絡先｣が入力されている場合には，その内容をPROJECT_MAINTAINERに設定するように修正しました．
(入力されていない場合は，これまで通... ga

11:09 RTC Builder 整備 #4133 (解決): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする

修正させて頂きました r746,747,748 ga

10:59 RTC Builder 整備 #4132 (解決): インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す

修正させて頂きました r744,745 ga

10:29 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4142 (終了): コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題

rtc.confで以下のようにバッファ長などを設定した場合に、生成されたコネクタプロファイルのプロパティにはこの内容が反映されないため、rtc.confの設定が有効かどうか分からない問題が発生する。... n-miyamoto

2017/07/12

12:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3713: CPU affinityを設定する機能を追加する。

h2. 実装
インターフェース(ICPUAffinity)を準備して、その実装クラスとして、Linux用クラスとWindows用クラスを作成。
システムプロパティ(System.getProperty) から OS の種類(o... katami