活動
2017/06/30から2017/07/29まで
2017/07/28
- 15:47 RTC Builder 整備 #4133 (解決): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
- たいへん失礼いたしました．再度，修正させて頂きました．r759
- 10:56 RTC Builder 整備 #4133 (フィードバック): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
- 確認したところ、cmake/utils.cmake の文字コード修正が漏れています。
このため、cmakeバージョンが2.8.12.2のUbuntu14.04でcmakeが通りませんでした。
対応、よろしくお願いいたします。 - 10:45 RTC Builder 整備 #4132: インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
- 確認しました。ありがとうございました。
- 09:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4117: 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
- h3. 接続
rtconを使用した場合の接続例。
* 多重許可...
2017/07/26
- 12:39 RTC Builder 整備 #4133 (解決): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
- 修正させて頂きました r757,758
- 12:21 RTC Builder 整備 #4132 (解決): インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
- 修正させて頂きました r756
2017/07/21
- 19:05 RTC Builder 整備 #4133 (フィードバック): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
- 修正して頂きましたが2.8へ戻してください。
Ubuntu14.04のデフォルトのバージョンが2.8.12であること、古いraspbian環境も考慮すると、
3.0.2とするのは時期尚早という判断になりました。
ただし、この...
2017/07/20
- 14:46 RTC Builder 整備 #4132 (フィードバック): インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
- ありがとうございました。
修正して頂きましたが、Linux環境でのPython RTCはOpenRTMConfig.cmakeを見つけられないことが分かりました。
原因は今回の修正ではなく、projectの第２引数で指定してい... - 13:34 RTC Builder 整備 #4135: doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
- ありがとうございました。下記の動作にて問題ないことを確認しました。
* 1) C++とPythonの RTCを新規作成し、ドキュメントを生成する
** C++とPythonではdoxyfile.inで１か所設定が異なり下のよう... - 11:59 RTC Builder 整備 #4134: ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする
- ありがとうございました。下記の動作にて問題ないことを確認しました。
* 1) 「作成者・連絡先」入力が無い場合
** CMmakeLists.txtのPROJECT_MAINTAINERは、unknown
** 生成されるソ...
2017/07/19
- 09:15 コア バグ #4145 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
- rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Pr... - 09:15 OpenRTM-aist (Python) バグ #4144 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
- rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Pr... - 09:15 OpenRTM-aist (Java) バグ #4143 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
- rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Pr...
2017/07/13
- 15:55 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4128: RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
- manager.instance_name を追加しました。
- 12:21 RTC Builder 整備 #4135 (解決): doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
- 修正させて頂きました r753-755
OPTIMIZE_OUTPUT_JAVAの部分はC++の場合は｢NO｣，それ以外の言語の場合は｢YES｣を設定するようにしています - 11:36 RTC Builder 整備 #4134 (解決): ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする
- ドキュメントタブのヒントに記述を追加させて頂きました．r749-752
｢作成者・連絡先｣が入力されている場合には，その内容をPROJECT_MAINTAINERに設定するように修正しました．
(入力されていない場合は，これまで通... - 11:09 RTC Builder 整備 #4133 (解決): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
- 修正させて頂きました r746,747,748
- 10:59 RTC Builder 整備 #4132 (解決): インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
- 修正させて頂きました r744,745
- 10:29 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4142 (終了): コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題
- rtc.confで以下のようにバッファ長などを設定した場合に、生成されたコネクタプロファイルのプロパティにはこの内容が反映されないため、rtc.confの設定が有効かどうか分からない問題が発生する。...
2017/07/12
- 12:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3713: CPU affinityを設定する機能を追加する。
- h2. 実装
インターフェース(ICPUAffinity)を準備して、その実装クラスとして、Linux用クラスとWindows用クラスを作成。
システムプロパティ(System.getProperty) から OS の種類(o...
2017/07/06
- 14:46 OpenRTM-aist (Python) サポート #4121 (解決): hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
- rtm.pyの変更をプルリクエストしたので、この作業は終了にします。
2017/07/04
- 11:11 RTC Builder 整備 #4135 (終了): doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
- * 下記の理由で設定を変更する
* graphvizで生成される図のRTCのファイル名をフルパス表示にしない（STRIP_FROM_PATHを設定）
* include, importのファイル名をフルパス表示にしない（STRIP... - 11:10 RTC Builder 整備 #4134 (終了): ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする
- * ドキュメント生成タブのページに「作成者・連絡先」の入力例をヒントとして表示する
* 入力書式は、 name <mail address>
* この情報はソースコードに入力される以外にdoxygenドキュメントとdebパッケージ... - 11:09 RTC Builder 整備 #4133 (終了): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
- * OpenRTP1.2.0版からRTCBuilderが生成するファイルの文字コードがUTF-8 BOM付きとなった
* これに伴い、CMakeLists.txtなどCMake関連のファイルもUTF-8 BOM付きとなっている
*... - 11:08 RTC Builder 整備 #4132 (終了): インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
- * プロジェクト直下のCMakeLists.txtの修正（C++, Python）
* 取得したバージョン番号は、インストーラパッケージのインストール先パスの設定で使用される
* Windows用の取得処理は定義済みだがLinux...
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